買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司申請(qǐng)的專利基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的SCARA機(jī)械手遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111745654B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010669316.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的SCARA機(jī)械手遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及方法是由周冬冬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-07-13向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的SCARA機(jī)械手遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及機(jī)械手控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的SCARA機(jī)械手遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及方法，其特征在于：控制系統(tǒng)包括SCARA機(jī)械手、運(yùn)動(dòng)控制器、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、云服務(wù)器和接入互聯(lián)網(wǎng)的示教器；運(yùn)動(dòng)控制器的信號(hào)端連接于SCARA機(jī)械手用于將接收的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)輸出送到SCARA機(jī)械手相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器或執(zhí)行器，進(jìn)而完成對(duì)SCARA機(jī)械手的控制；運(yùn)動(dòng)控制器與物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)連接的接口為RS485串行通信接口；物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)與運(yùn)動(dòng)控制器連接的接口為RS485串行通信接口；物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)與服務(wù)器之間采用無線通信模塊進(jìn)行通訊；服務(wù)器中設(shè)有用于存儲(chǔ)控制器數(shù)據(jù)的服務(wù)器數(shù)據(jù)庫；示教器用于將用戶輸入SCARA機(jī)械手的示教數(shù)據(jù)并發(fā)送至服務(wù)器。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了SCARA機(jī)械手的遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)監(jiān)測。

本發(fā)明授權(quán)基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的SCARA機(jī)械手遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的SCARA機(jī)械手遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于：采用基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的SCARA機(jī)械手遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括：SCARA機(jī)械手、運(yùn)動(dòng)控制器、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、云服務(wù)器和接入互聯(lián)網(wǎng)的示教器； 運(yùn)動(dòng)控制器的信號(hào)端連接于SCARA機(jī)械手用于將接收的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)輸出送到SCARA機(jī)械手相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器或執(zhí)行器，進(jìn)而完成對(duì)SCARA機(jī)械手的控制；運(yùn)動(dòng)控制器與物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)連接的接口為RS485串行通信接口；RS485串行通信接口設(shè)定為MODBUSTCP協(xié)議； 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)與運(yùn)動(dòng)控制器連接的接口為RS485串行通信接口，RS485串行通信接口設(shè)定為MODBUSTCP協(xié)議；物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)與服務(wù)器之間采用無線通信模塊進(jìn)行通訊； 服務(wù)器中設(shè)有用于存儲(chǔ)控制器數(shù)據(jù)的服務(wù)器數(shù)據(jù)庫；服務(wù)器和物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)之間的無線通信模塊設(shè)定為SSH協(xié)議進(jìn)行通訊；服務(wù)器和接入互聯(lián)網(wǎng)的示教器之間通過HTTP協(xié)議進(jìn)行通訊； 示教器用于將用戶輸入SCARA機(jī)械手的示教數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器； 控制方法步驟為： 步驟1：運(yùn)動(dòng)控制器與物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)之間采用MODBUSTCP通訊協(xié)議獲取控制器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)通過所插入的流量卡連接服務(wù)器數(shù)據(jù)庫并向服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫寫入控制器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)； 步驟2：本地接入互聯(lián)網(wǎng)的示教器，通過網(wǎng)頁瀏覽器訪問服務(wù)器的WEB服務(wù)端獲取實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制器數(shù)據(jù)，并通過網(wǎng)頁按鈕對(duì)服務(wù)器數(shù)據(jù)庫進(jìn)行數(shù)據(jù)操作； 步驟3：物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)檢測到服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)改變時(shí)，通過MODBUSTCP協(xié)議向?qū)?yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器地址里寫入與數(shù)據(jù)庫相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)值； 步驟4：運(yùn)動(dòng)控制器檢測到對(duì)應(yīng)地址的數(shù)據(jù)變化后，執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制指令，進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)SCARA機(jī)械手執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了SCARA機(jī)械手的遠(yuǎn)程控制。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司，其通訊地址為：211106 江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)將軍大道155號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。