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龍圖騰網獲悉杭州三壇醫療科技有限公司申請的專利手術導航系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114159161B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010950200.9，技術領域涉及：A61B34/20；該發明授權手術導航系統是由何濱;葉招明;李偉栩;童睿;郭宏瑞設計研發完成，并于2020-09-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本手術導航系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種手術導航系統，包括：磁場發生器，用于產生電磁場；第一電磁定位組件，固定于目標對象上，第一電磁定位組件用于在電磁場下產生第一感應電流；第二電磁定位組件，固定于手術器械上，第二電磁定位組件用于在電磁場下產生第二感應電流；控制器，用于獲取第一感應電流和第二感應電流，并分別根據第一感應電流和第二感應電流確定目標對象的第一位姿和手術器械的第二位姿；控制器，還用于根據目標對象的三維醫學圖像、包含目標對象和手術器械的第一二維醫學圖像、第一位姿和第二位姿確定所述三維醫學圖像的圖像坐標系與所述電磁場的磁場坐標系之間的轉換關系，并引導手術器械操作，實現導航。

本發明授權手術導航系統在權利要求書中公布了：1.一種手術導航系統，其特征在于，包括： 磁場發生器，用于產生電磁場； 第一電磁定位組件，固定于目標對象上，所述第一電磁定位組件用于在所述電磁場下產生第一感應電流； 第二電磁定位組件，固定于手術器械上，所述第二電磁定位組件用于在所述電磁場下產生第二感應電流；其中，所述手術器械用于對所述目標對象進行手術操作； 控制器，用于獲取所述第一感應電流和所述第二感應電流，并分別根據所述第一感應電流和第二感應電流確定所述目標對象的第一位姿和所述手術器械的第二位姿； 所述控制器，還用于根據所述目標對象的三維醫學圖像、包含所述目標對象和所述手術器械的第一二維醫學圖像、所述第一位姿和所述第二位姿確定所述三維醫學圖像的圖像坐標系與所述電磁場的磁場坐標系之間的轉換關系并引導所述手術器械操作；包括：獲取拍攝設備對所述目標對象進行拍攝得到的第一二維醫學圖像，獲取所述目標對象的三維醫學圖像，并根據所述第一二維醫學圖像中第一電磁定位組件所處的位置坐標、拍攝二維醫學圖像時第一電磁定位組件的第一位姿以及三維醫學圖像確定三維醫學圖像的圖像坐標系與電磁場的磁場坐標系之間的第一轉換關系，根據所述第一轉換關系分別將第一電磁定位組件的實時位姿和第二電磁定位組件的實時位姿轉換為圖像坐標系下的空間坐標，以引導手術器械操作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州三壇醫療科技有限公司，其通訊地址為：310030 浙江省杭州市西湖區三墩鎮西園九路8號3幢E座7樓701室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。