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龍圖騰網(wǎng)獲悉羅伯特·博世有限公司申請(qǐng)的專利用于安全求取基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)的方法、設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施和存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112537310B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011001990.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W40/02；該發(fā)明授權(quán)用于安全求取基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)的方法、設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施和存儲(chǔ)介質(zhì)是由S·諾德布魯赫設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-09-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于安全求取基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)的方法、設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施和存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種用于安全地求取用于至少部分自動(dòng)化地引導(dǎo)機(jī)動(dòng)車的基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)的方法，包括以下步驟：接收代表借助至少一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施傳感器產(chǎn)生的基礎(chǔ)設(shè)施傳感器數(shù)據(jù)和或借助至少一個(gè)源機(jī)動(dòng)車產(chǎn)生的機(jī)動(dòng)車數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)信號(hào)；接收代表用于基于數(shù)據(jù)安全地求取基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)的至少一個(gè)安全條件的安全條件信號(hào)；檢查是否滿足至少一個(gè)安全條件；基于數(shù)據(jù)根據(jù)關(guān)于是否滿足至少一個(gè)安全條件的檢查結(jié)果求取基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)，基于所述基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)能夠至少部分自動(dòng)化地引導(dǎo)目標(biāo)機(jī)動(dòng)車；產(chǎn)生代表所求取的基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)信號(hào)；輸出所產(chǎn)生的基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)信號(hào)。本發(fā)明還涉及一種設(shè)備、一種基礎(chǔ)設(shè)施、一種計(jì)算機(jī)程序和一種機(jī)器可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)。

本發(fā)明授權(quán)用于安全求取基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)的方法、設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施和存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于安全地求取基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)的方法，所述基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)用于至少部分自動(dòng)化地引導(dǎo)機(jī)動(dòng)車，所述方法包括以下步驟： 接收數(shù)據(jù)信號(hào)，所述數(shù)據(jù)信號(hào)代表借助至少一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施傳感器產(chǎn)生的基礎(chǔ)設(shè)施傳感器數(shù)據(jù)和或借助至少一個(gè)源機(jī)動(dòng)車產(chǎn)生的機(jī)動(dòng)車數(shù)據(jù)； 接收安全條件信號(hào)，所述安全條件信號(hào)代表至少一個(gè)安全條件，所述至少一個(gè)安全條件用于基于所述基礎(chǔ)設(shè)施傳感器數(shù)據(jù)和或所述機(jī)動(dòng)車數(shù)據(jù)安全地求取基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)； 檢查是否滿足所述至少一個(gè)安全條件； 基于所述基礎(chǔ)設(shè)施傳感器數(shù)據(jù)和或所述機(jī)動(dòng)車數(shù)據(jù)根據(jù)關(guān)于是否滿足所述至少一個(gè)安全條件的檢查的結(jié)果來(lái)求取基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)，基于所述基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)能夠至少部分自動(dòng)化地引導(dǎo)目標(biāo)機(jī)動(dòng)車； 產(chǎn)生基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)信號(hào)，所述基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)信號(hào)代表所求取的基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)； 輸出所產(chǎn)生的基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)信號(hào)， 其中，如果不滿足所述至少一個(gè)安全條件，則所述求取基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)包括至少一個(gè)安全步驟，所述至少一個(gè)安全步驟用于確保能夠基于所述基礎(chǔ)設(shè)施傳感器數(shù)據(jù)和或所述機(jī)動(dòng)車數(shù)據(jù)安全地求取基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)，其中，所述至少一個(gè)安全步驟分別選自以下安全步驟組：對(duì)所述基礎(chǔ)設(shè)施傳感器數(shù)據(jù)和或所述機(jī)動(dòng)車數(shù)據(jù)的冗余處理；對(duì)所述基礎(chǔ)設(shè)施傳感器數(shù)據(jù)和或機(jī)動(dòng)車數(shù)據(jù)的多樣性處理；檢查用于處理所述基礎(chǔ)設(shè)施傳感器數(shù)據(jù)和或所述機(jī)動(dòng)車數(shù)據(jù)的冗余部件的功能有效性， 其中，所述至少一個(gè)安全條件選自以下安全條件組：存在至少所述源機(jī)動(dòng)車和基礎(chǔ)設(shè)施的預(yù)先確定的安全完整性水平，所述預(yù)先確定的安全完整性水平涉及所述源機(jī)動(dòng)車和所述基礎(chǔ)設(shè)施中的整個(gè)系統(tǒng)；存在所述源機(jī)動(dòng)車與所述基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信的最大等待時(shí)間；存在所述預(yù)先確定的部件和或算法和或通信可能性的預(yù)先確定的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)；存在規(guī)劃，所述規(guī)劃包括用于降低故障的措施和或在預(yù)先確定的部件和或算法和或通信可能性失效時(shí)的措施和或用于故障分析的措施和或在發(fā)生誤解讀時(shí)的措施；存在一個(gè)或多個(gè)回退方案。

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