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龍圖騰網獲悉深圳市人工智能與機器人研究院申請的專利一種橋梁纜索檢測機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112030742B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011049583.9，技術領域涉及：E01D19/10；該發明授權一種橋梁纜索檢測機器人是由張穩;丁寧;元小強設計研發完成，并于2020-09-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種橋梁纜索檢測機器人在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了一種橋梁纜索檢測機器人，可以更加安全、可靠以及效率高的對橋梁纜索進行檢測。包括：機體以及主支撐輪、側支撐輪結構、主支撐電機、主支撐輪越障抬腿電機以及檢測模塊；主支撐輪與機體活動連接，且與橋梁纜索接觸；主支撐電機與所述主支撐輪連接，用于驅動主支撐輪在橋梁纜索上移動；側支撐輪結構設置于機體上，且與橋梁纜索的扶手繩接觸，用于支撐和導向，以防止橋梁纜索檢測機器人偏離所述橋梁纜索；主支撐輪越障抬腿電機與主支撐輪連接，用于驅動主支撐輪越過橋梁纜索上的障礙物；檢測模塊設置于機體的下方，用于對橋梁纜索進行檢測。

本發明授權一種橋梁纜索檢測機器人在權利要求書中公布了：1.一種橋梁纜索檢測機器人，其特征在于，包括： 機體以及主支撐輪、側支撐輪結構、主支撐電機、主支撐輪越障抬腿電機以及檢測模塊； 所述主支撐輪與所述機體活動連接，且與橋梁纜索接觸； 所述主支撐電機與所述主支撐輪連接，用于驅動所述主支撐輪在橋梁纜索上移動； 所述側支撐輪結構設置于所述機體上，且與所述橋梁纜索的扶手繩接觸，用于支撐和導向，以防止所述橋梁纜索檢測機器人偏離所述橋梁纜索； 所述橋梁纜索檢測機器人包括至少2組所述側支撐輪結構，每組所述側支撐輪結構包括第一側支撐輪以及第二側支撐輪，所述第一側支撐輪與所述第二側支撐輪通過直線軸承連接；所述第一側支撐輪以及所述第二側支撐輪為特制的V型輪，且所述特制的V型輪與目標扶手繩以及所述橋梁纜索的支撐桿上的固定板及U型螺栓相匹配； 所述主支撐輪越障抬腿電機與所述主支撐輪連接，用于驅動所述主支撐輪越過所述橋梁纜索上的障礙物； 所述主支撐輪包括第一主支撐輪以及第二主支撐輪，所述主支撐輪越障抬腿電機包括第一主支撐輪越障抬腿電機以及第二主支撐輪越障抬腿電機，其中，所述第一主支撐輪通過第一四連桿結構與所述第一主支撐輪越障抬腿電機連接，所述第二主支撐輪通過第二四連桿結構與所述第二主支撐輪越障抬腿電機連接；當所述橋梁纜索檢測機器人在所述橋梁纜索上越障時，所述主支撐輪越障抬腿電機通過第一四連桿結構控制所述第一主支撐輪運動至高于所述橋梁纜索上的障礙物的位置，所述主支撐電機驅動所述第二主支撐輪運動，使得所述第一主支撐輪越過所述橋梁纜索上的障礙物；當所述第一主支撐輪越過所述橋梁纜索上的障礙物時，所述主支撐輪越障抬腿電機通過所述第二四連桿結構控制所述第二主支撐輪至高于所述橋梁纜索上的障礙物的位置，所述主支撐電機驅動所述第一主支撐輪運動，使得所述第二主支撐輪越過所述橋梁纜索上的障礙物； 所述檢測模塊設置于所述機體的下方，用于對所述橋梁纜索進行檢測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市人工智能與機器人研究院，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍崗區坂田街道雅寶路1號星河WORLDG2-14、15層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。