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龍圖騰網獲悉大陸智源科技(北京)有限公司;蘇州大陸智源機器人科技有限公司申請的專利機器人頭頸結構和機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112192608B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011154585.4，技術領域涉及：B25J18/00；該發明授權機器人頭頸結構和機器人是由高源設計研發完成，并于2020-10-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人頭頸結構和機器人在說明書摘要公布了：本申請實施方式提供了一種機器人頭頸結構和機器人，所述機器人頭頸結構包括：升降臂結構，所述升降臂結構至少包括依次轉動連接的上臂、中間連接臂和下臂；所述下臂下端連接于第一平臺上端面；所述升降臂結構還包括有聯動連桿，所述聯動連桿下端轉動連接于所述下臂下部，所述聯動連桿的上端轉動連接于所述上臂下端的凸出部；所述升降臂結構還包括驅動件，用于驅動所述中間連接臂繞所述中間連接臂與所述下臂的轉軸旋轉。以完成系統各姿態調整。

本發明授權機器人頭頸結構和機器人在權利要求書中公布了：1.一種機器人頭頸結構，其特征在于，包括： 升降臂結構，所述升降臂結構至少包括依次轉動連接的上臂、中間連接臂和下臂；所述下臂下端連接于第一平臺上端面；所述升降臂結構還包括有聯動連桿，所述聯動連桿下端轉動連接于所述下臂下部，所述聯動連桿的上端轉動連接于所述上臂下端的凸出部；所述升降臂結構還包括驅動件，用于驅動所述中間連接臂繞所述中間連接臂與所述下臂的轉軸旋轉； 所述上臂下部為彎曲結構；該彎曲結構用于所述升降臂結構在完全折疊狀態的情況下，所述上臂與所述中間連接臂側面貼合； 所述機器人頭頸結構還包括俯仰關節，所述俯仰關節與所述上臂轉動連接，由俯仰關節舵機控制轉動角度；所述俯仰關節至少包括一個搭載面； 以所述俯仰關節與所述上臂轉動軸軸向方向為觀察方向，所述俯仰關節包括第一邊、第二邊、第三邊、第四邊和圓弧邊；其中，所述第一邊與所述第二邊成直角，所述第二邊與所述第三邊成直角，所述第三邊與所述第四邊成鈍角，所述圓弧邊與所述第一邊相連；所述俯仰關節與所述上臂轉動連接的轉軸位于該圓弧邊的對應的圓形處；所述搭載面為所述第二邊對應的端面。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人大陸智源科技(北京)有限公司;蘇州大陸智源機器人科技有限公司，其通訊地址為：100082 北京市海淀區西直門北大街32號院1號樓16層1905-2；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。