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龍圖騰網獲悉浙江智昌機器人科技有限公司申請的專利一種周轉筐輸送系統、木板裝筐系統及裝筐方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112623777B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011565576.4，技術領域涉及：B65G59/06；該發明授權一種周轉筐輸送系統、木板裝筐系統及裝筐方法是由鮑偉設計研發完成，并于2020-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種周轉筐輸送系統、木板裝筐系統及裝筐方法在說明書摘要公布了：本發明屬于木工技術領域，具體涉及一種周轉筐輸送系統、木板裝筐系統及裝筐方法，周轉筐輸送系統包括設置在裝筐輸送線上的空筐上料位、拆筐位、裝筐位、疊筐位以及出料位；每個工位處具有阻擋周轉筐的定位機構，拆筐位和疊筐位都通過插筐機構和筐起升機構的配合實現拆筐和疊筐；在拆筐位和疊筐位的左右兩側對稱設插筐機構，插筐機構包括：安裝在裝筐輸送線的機架的左右兩側的插筐支架、插筐氣缸以及插筐板；插筐板的前端具有兩個觸手，通過觸手伸入到周轉筐內實現對周轉筐托起。本發明只需要人工在裝筐輸送線的起始端放上空的周轉筐，在裝筐輸送線的末端利用AGV小車自動接住疊加在一起的多個裝滿木板的周轉筐，省事省力。

本發明授權一種周轉筐輸送系統、木板裝筐系統及裝筐方法在權利要求書中公布了：1.一種周轉筐輸送系統，其特征在于：包括設置在裝筐輸送線上的將多個周轉筐（9）疊在一起的空筐上料位（831）、將其中一個周轉筐（9）拆下的拆筐位（832）、將整疊的木板（1）裝入周轉筐（9）內的裝筐位（833）、將裝滿木板（1）的周轉筐（9）疊起來的疊筐位（834）以及出料位（835）；每個工位處具有阻擋所述周轉筐（9）的定位機構（81），所述拆筐位（832）和疊筐位（834）都通過插筐機構（82）和筐起升機構的配合實現拆筐和疊筐；在拆筐位（832）和疊筐位（834）的左右兩側對稱設插筐機構（82），所述插筐機構（82）包括：安裝在裝筐輸送線的機架左右兩側的插筐支架（821）、安裝在所述插筐支架（821）上的插筐氣缸（822）以及連接在所述插筐氣缸（822）輸出端的插筐板（823）；所述插筐板（823）的前端具有兩個觸手（825），通過觸手（825）伸入到周轉筐（9）內實現對周轉筐（9）托起通過兩個delta機器人（12）將木板（1）分別裝入對應的分揀料倉（7）的兩個正面工位和兩個反面工位，當某個工位的木板（1）被裝滿后，六軸機械臂（15）帶動取料卡爪（10）去分揀料倉（7）取整疊的木板（1）；所述分揀料倉（7）包括料倉底架（71），所述料倉底架（71）上并列設置有四個工位，每個工位包括堆料倉（72）和取料倉（73），所述堆料倉（72）為兩塊相對設置的第一隔板（74）形成的空間，所述料倉底架（71）上安裝有第二驅動電機（75），所述第二驅動電機（75）的輸出軸上連接有絲杠螺母副（76），絲杠螺母副（76）的螺母上固定有堆料底板（77），所述堆料底板（77）伸入到所述堆料倉（72）內，所述堆料倉（72）外側的料倉底架（71）上還安裝有推料氣缸（711），所述推料氣缸（711）的輸出端連接有推料板（78）；每個工位上的第一隔板（74）的后方對應設置有兩相對設置的第二隔板（713），所述第一隔板（74）與所述第二隔板（713）之間具有用來使取料卡爪（10）進入的取料空間（725），所述第一隔板（74）的后部與所述第二隔板（713）共同形成的空間為取料倉（73），中間兩個工位的取料倉（73）的高度是兩側工位取料倉（73）高度的2倍及其以上；每個堆料倉（72）的上端的第一隔板（74）上還安裝有用來檢測是否有木板（1）放入堆料倉（72）內的第二光電傳感器（714）；所述第一隔板（74）和所述第二隔板（713）均通過導軌滑塊機構滑動連接在料倉底架（71）或與料倉底架（71）固定連接的提升支架（720）上；還包括用來對兩側工位取料的第一取料機構；所述第一取料機構包括設置在所述取料空間（725）前后兩側的第一物料支撐臺（715）和第二物料支撐臺（716），所述第一物料支撐臺（715）和所述第二物料支撐臺（716）的高度與所述堆料底板（77）的下限位置相同，所述第一物料支撐臺（715）和第二物料支撐臺（716）中間設置有抓手避讓機構，所述抓手避讓機構包括：安裝在所述料倉底架（71）上的避讓氣缸、安裝在所述避讓氣缸輸出端的第三物料支撐臺（718）、安裝在所述料倉底架（71）上的導向套（726）以及滑動連接在所述導向套（726）內的第二導軌（719）。

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