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龍圖騰網獲悉上海微創醫療機器人(集團)股份有限公司申請的專利視線檢測裝置、手術機器人系統、控制方法和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114756117B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110031383.9，技術領域涉及：G06F3/01；該發明授權視線檢測裝置、手術機器人系統、控制方法和存儲介質是由齊金標;何超;朱祥;范宏偉;張成設計研發完成，并于2021-01-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本視線檢測裝置、手術機器人系統、控制方法和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種視線檢測裝置、手術機器人系統、控制方法和存儲介質，所述視線檢測裝置包括通信連接的頭戴式設備和控制器：所述頭戴式設備用于檢測被測者的頭部姿態信息并將所述頭部姿態信息傳輸至所述控制器；所述控制器用于根據所述頭部姿態信息和預設條件判斷所述被測者的視線是否面向顯示屏。本發明相比于通過采集眼球運動數據來實現視線檢測的方法，本發明對被測者在視線檢測過程中的位置穩定性的要求較低，不會因為被測者因為某種原因偏離預定的測試范圍，而不能完成視線檢測，大大提高了視線檢測的可操作性。此外，本發明在判定醫生的視線未面向顯示屏時，會發出報警信號和或啟動保護機制，提高手術過程中的安全性，有效防止誤操作。

本發明授權視線檢測裝置、手術機器人系統、控制方法和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種視線檢測裝置，其特征在于，包括通信連接的頭戴式設備和控制器； 所述頭戴式設備用于檢測被測者的頭部姿態信息并將所述頭部姿態信息傳輸至所述控制器； 所述控制器用于根據所述頭部姿態信息和預設條件判斷所述被測者的視線是否面向顯示屏； 所述頭部姿態信息包括頭部水平朝向信息； 所述頭戴式設備包括至少一與所述控制器通信連接的第一磁傳感器，所述第一磁傳感器用于檢測所述被測者的頭部水平朝向與預定磁場之間的角度以獲取所述頭部水平朝向信息； 所述顯示屏上設有至少一與所述控制器通信連接的第二磁傳感器，所述第二磁傳感器用于檢測所述顯示屏的屏幕方向與預定磁場之間的角度； 所述控制器用于判斷所述被測者的頭部水平朝向與所述預定磁場之間的角度和所述顯示屏的屏幕方向與所述預定磁場之間的角度的差值的絕對值是否位于第一預設范圍內，若否，則判定所述被測者的視線未面向顯示屏，并指示發出報警信號和或啟動保護機制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海微創醫療機器人(集團)股份有限公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區中國（上海）自由貿易試驗區張東路1601號1幢B區101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。