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龍圖騰網獲悉村田機械株式會社申請的專利行駛車系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115349113B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180024215.5，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權行駛車系統是由矢河一馬;石川和廣設計研發完成，并于2021-02-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本行駛車系統在說明書摘要公布了：行駛車系統10中，在共有區域12B中，當第一行駛車7A位于第一位置P1時，第一被檢測部35A、35B配置于能夠由第一檢測部85A、85B檢測到的位置，并且第二被檢測部36A、36B配置于無法由第一檢測部85A、85B檢測到的位置，當第二行駛車7B位于第二位置P2時，第二被檢測部36A、36B配置于能夠由第二檢測部87A、87B檢測到的位置，并且第一被檢測部35A、35B配置于無法由第二檢測部87A、87B檢測到的位置。

本發明授權行駛車系統在權利要求書中公布了：1.一種行駛車系統，具備： 行駛軌道，該行駛軌道具有沿水平方向延伸的第一軌道部件和第二軌道部件； 在所述行駛軌道行駛的第一行駛車及第二行駛車； 第一被檢測部，該第一被檢測部設于所述第一軌道部件，并沿著所述行駛軌道的延伸方向延伸； 第二被檢測部，該第二被檢測部設于所述第二軌道部件，并沿著所述行駛軌道的延伸方向延伸； 第一檢測部，該第一檢測部設于所述第一行駛車，并對所述第一被檢測部進行檢測；以及 第二檢測部，該第二檢測部設于所述第二行駛車，并對所述第二被檢測部進行檢測， 沿著所述行駛軌道形成有所述第一行駛車能夠行駛且所述第二行駛車不能行駛的第一區域、所述第二行駛車能夠行駛且所述第一行駛車不能行駛的第二區域、以及設于所述第一區域與所述第二區域之間并且所述第一行駛車及所述第二行駛車雙方能夠行駛的共有區域， 在所述共有區域設有所述第一軌道部件與所述第二軌道部件以隔著間隙或者相互接觸的狀態連接的連接部分， 當在所述共有區域中所述第一行駛車位于所述第一軌道部件的所述連接部分側的端部即第一位置時，所述第一被檢測部配置于能夠由所述第一檢測部檢測到的位置，并且所述第二被檢測部配置于無法由所述第一檢測部檢測到的位置， 當在所述共有區域中所述第二行駛車位于所述第二軌道部件的所述連接部分側的端部即第二位置時，所述第二被檢測部配置于能夠由所述第二檢測部檢測到的位置，并且所述第一被檢測部配置于無法由所述第二檢測部檢測到的位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人村田機械株式會社，其通訊地址為：日本京都府；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。