北京極智嘉科技股份有限公司楊超獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京極智嘉科技股份有限公司申請的專利一種機器人以及機器人的行駛控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115373378B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110558166.5，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種機器人以及機器人的行駛控制方法是由楊超;俞毓鋒設計研發完成，并于2021-05-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種機器人以及機器人的行駛控制方法在說明書摘要公布了：本公開提供了一種機器人以及機器人的行駛控制方法，其中，機器人包括：視覺傳感器、以及控制組件；其中，所述視覺傳感器被配置為，在機器人行駛過程中獲取當前幀圖像；所述控制組件被配置為：在檢測到所述當前幀圖像中包括目標標記物時，確定所述目標標記物在目標場景中的第一位置；基于所述機器人在所述目標場景中的當前位姿、所述目標標記物在所述目標場景中的第一位置、以及目標工作點位與所述目標標記物之間的相對位置關系，控制所述機器人向所述目標工作點位行駛。該機器人具有更高的定位精度。
本發明授權一種機器人以及機器人的行駛控制方法在權利要求書中公布了：1.一種機器人，其特征在于，包括：視覺傳感器、以及控制組件； 其中，所述視覺傳感器被配置為，在機器人行駛過程中獲取當前幀圖像； 所述控制組件被配置為：在檢測到所述當前幀圖像中包括目標標記物時，確定所述目標標記物在目標場景中的第一位置； 基于所述機器人在所述目標場景中的當前位姿、所述目標標記物在所述目標場景中的第一位置、以及目標工作點位與所述目標標記物之間的相對位置關系，以目標標記物作為參照，控制所述機器人向所述目標工作點位行駛； 所述目標標記物可移動的設置在所述目標場景中；工作點位設置在與所述目標標記物的不同位置處，且隨著所述目標標記物位于所述目標場景的不同位置，形成不同的工作點位。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京極智嘉科技股份有限公司，其通訊地址為：100020 北京市朝陽區創遠路36號院1號樓1層101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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