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龍圖騰網獲悉惠州市百思達精密機械有限公司申請的專利一種內包袋上料傳輸線獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113307029B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110598172.3，技術領域涉及：B65G47/91；該發明授權一種內包袋上料傳輸線是由何矯健;溫海全;楊文澤;曾進喜設計研發完成，并于2021-05-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種內包袋上料傳輸線在說明書摘要公布了：本申請涉及一種內包袋上料傳輸線，所述傳輸線至少包括分揀機構、轉運機構、取料機構，所述分揀機構連接設置在所述轉運機構一端，所述取料機構連接設置在所述轉運機構另一端；通過所述分揀機構分揀的物料，由所述轉運機構輸送至所述取料機構進行上料。其有益效果在于：實現自動化上料，有效提高醫療產品的裝配效率。

本發明授權一種內包袋上料傳輸線在權利要求書中公布了：1.一種內包袋上料傳輸線，其特征在于，所述傳輸線至少包括分揀機構、轉運機構、取料機構，所述分揀機構連接設置在所述轉運機構一端，所述取料機構連接設置在所述轉運機構另一端；通過所述分揀機構分揀的物料，由所述轉運機構輸送至所述取料機構進行上料； 其中，所述分揀機構包括料斗，第一傳輸組件、第二傳輸組件、視覺抓取組件，所述料斗設置在所述第一傳輸組件一端，所述第二傳輸組件設置在所述第一傳輸組件一側；所述視覺抓取組件設置在所述第一傳輸組件和或第二傳輸組件上方；所述視覺抓取組件識別并抓取設置在所述第一傳輸組件的物料，并將移動到第二傳輸組件的放置槽內； 所述轉運機構包括第三傳輸組件、理料組件；所述第三傳輸組件一端與所述第二傳輸組件連接，所述理料組件連接設置在所述第三傳輸組件一側；所述第三傳輸組件包括第二傳輸支架、第二驅動電機、第二轉軸、第二皮帶及至少一個插槽組件，兩所述第二轉軸分別設置在所述第二傳輸支架上端，所述第二皮帶套設在兩所述第二轉軸上，所述第二驅動電機與任一所述第二轉軸連接并驅動第二轉軸進行旋轉； 所述插槽組件至少包括載具、以及固定在所述載具上的插板；所述載具固定在所述第二皮帶上，所述插板下端固定在所述載具一側且與相鄰插板圍成用于插放內包袋的插槽； 所述插槽組件通過所述第二皮帶在所述第三傳輸組件上循環轉動；當所述插槽組件設置在所述第二傳輸組件的取料端時，所述插槽組件的插槽與移動到所述第二傳輸組件上的放置槽相對設置，且物料在設于所述第二傳輸組件的導向板壓力下，插設在插槽內； 所述理料組件包括理料平臺、至少一個設置在所述理料平臺上的堆疊組件；所述理料平臺上表面設置有理料通道、以及與所述理料通道的出料端連接設置的取料位，所述理料通道入料端與所述第三傳輸組件連接，所述取料位與所述取料機構相鄰設置；所述堆疊組件包括堆疊支架、第一橫移組件、固定板、堆疊氣缸、壓板、推板，所述堆疊支架設置在所述理料平臺上，所述第一橫移組件固定在所述堆疊支架上端，所述固定板設置在所述第一橫移組件上且沿第一橫移組件橫向移動；至少一個所述堆疊氣缸固定在所述固定板上，所述推板沿豎直方向連接設置在所述堆疊氣缸下端，所述壓板沿水平方向設置在所述堆疊氣缸下端。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人惠州市百思達精密機械有限公司，其通訊地址為：516000 廣東省惠州市仲愷高新區陳江街道青春村梧村寶鑫工業園廠房A棟、C棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。