阿里巴巴新加坡控股有限公司黃帥獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉阿里巴巴新加坡控股有限公司申請的專利視覺定位方法、計算機存儲介質及計算機程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115564839B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110749743.9，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權視覺定位方法、計算機存儲介質及計算機程序產品是由黃帥;張濤;韓冰;肖中陽設計研發完成，并于2021-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本視覺定位方法、計算機存儲介質及計算機程序產品在說明書摘要公布了：本申請實施例提供了一種視覺定位方法、計算機存儲介質及計算機程序產品，其中，所述視覺定位方法包括：獲取卷簾快門相機采集的圖像幀；獲取圖像幀用于視覺定位的特征點；獲取IMU相對位姿數據，所述IMU相對位姿數據是基于從所述圖像幀的曝光開始至曝光結束之間IMU輸出的IMU幀數據確定的；基于所述IMU相對位姿數據，按照特征點所屬的圖像行，確定圖像行IMU相對位姿數據；根據所述圖像行IMU相對位姿數據、特征點在圖像幀中的位置、根據對IMU幀數據進行預積分確定的圖像間測量項、和待估計狀態量，進行視覺定位解算。通過本申請實施例，可以進行有效且準確的視覺定位。
本發明授權視覺定位方法、計算機存儲介質及計算機程序產品在權利要求書中公布了：1.一種視覺定位方法，其中，包括： 獲取卷簾快門相機采集的圖像幀； 獲取所述圖像幀用于視覺定位的特征點，其中，所述特征點在相機運動之后仍保持穩定； 獲取IMU相對位姿數據，所述IMU相對位姿數據是基于從所述圖像幀的曝光開始至曝光結束之間IMU輸出的IMU幀數據確定的； 基于所述IMU相對位姿數據，按照特征點所屬的圖像行，確定圖像行IMU相對位姿數據； 根據所述圖像行IMU相對位姿數據、特征點在圖像幀中的位置、根據對IMU幀數據進行預積分確定的圖像間測量項、和待估計狀態量，進行視覺定位解算。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人阿里巴巴新加坡控股有限公司，其通訊地址為：新加坡珊頓道8號AXA大廈45層01室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
以上內容由AI智能生成
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號