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龍圖騰網獲悉浙江理工大學;杭州瑪可羅科技有限公司申請的專利一種配料輸送裝置及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113371423B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110814179.4，技術領域涉及：B65G43/08；該發明授權一種配料輸送裝置及其控制方法是由李博宇;任錕;周家銀;賀翼洋;陳文華;陳換過;李永國;程杰設計研發完成，并于2021-07-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種配料輸送裝置及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種配料輸送裝置，包括：第一料桶、第二料桶、上料機構、輸送機構下料機構，第一料桶用于接收第一重量范圍配方原料，第一料桶用于接收第二重量范圍配方原料；上料機構包括第一輸送單元和視覺識別單元，輸送機構包括夾持單元、第一稱重單元、第二稱重單元、第二輸送單元，下料機構，用于接收配料完成后的第一料桶和所述第二料桶，所述下料機構包括第三輸送單元，第三輸送單元用于輸送配料完成后的第一料桶和所述第二料桶，控制單元，控制單元用于控制第一輸送單元、第二輸送單元以及第三輸送單元進行運動，以及控制所述視覺識別單元對所述第一料桶、第二料桶信息識別。本發明還提供了一種配料輸送裝置的控制方法。

本發明授權一種配料輸送裝置及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種配料輸送裝置，其特征在于，包括： 第一料桶，所述第一料桶用于接收第一重量范圍配方原料； 第二料桶，所述第一料桶用于接收第二重量范圍配方原料； 上料機構，所述上料機構包括， 第一輸送單元，用于輸送所述第一料桶和所述第二料桶， 視覺識別單元，用于識別所述第一料桶和所述第二料桶相關信息； 輸送機構，用于接收并輸送待配料的所述第一料桶和所述第二料桶，所述輸送機構包括， 夾持單元，所述夾持單元用于夾持所述第一料桶和所述第二料桶至所述輸送機構， 第一稱重單元，用于稱取所述第一料桶內配方原料的重量， 第二稱重單元，用于稱取所述第二料桶內配方原料的重量， 第二輸送單元，所述第一稱重單元和所述第二稱重單元安裝在所述第二輸送單元，所述第二輸送單元用于輸送所述第一料桶和所述第二料桶至相應的配料單元進行配料； 下料機構，用于接收配料完成后的所述第一料桶和所述第二料桶，所述下料機構包括， 第三輸送單元，所述第三輸送單元用于輸送配料完成后的所述第一料桶和所述第二料桶， 控制單元，所述控制單元用于控制所述第一輸送單元、第二輸送單元以及第三輸送單元進行運動，以及控制所述視覺識別單元對所述第一料桶、第二料桶信息識別； 所述第一料桶設有第一識別碼，所述第二料桶設有第二識別碼，所述視覺識別單元包括第一視覺識別單元和第二視覺識別單元，所述第一視覺識別單元用于識別所述第一識別碼，所述第二視覺識別單元用于識別所述第二識別碼； 所述第一輸送單元包括第一輸送線和第二輸送線，所述第一輸送線用于輸送所述第一料桶，所述第二輸送線用于輸送所述第二料桶，所述視覺識別單元包括第一視覺識別單元和第二視覺識別單元，所述第一視覺識別單元用于識別所述第一料桶相關信息，所述第二視覺識別單元用于識別所述第二料桶相關信息； 所述夾持單元包括手臂氣缸、手指氣缸、伸縮臂和夾爪，所述伸縮臂和所述夾爪連接，所述手臂氣缸用于控制所述伸縮臂的伸與縮，所述手指氣缸用于控制所述夾爪的抓取與放松； 所述第一稱重單元包括第一電子秤、第一導向柱、第一氣缸、第一托盤，所述第一托盤用于接收所述第一料桶，所述第一托盤底面中間位置設有開口槽，所述第一電子秤放置在所述開口槽的下方，所述第一導向柱有多個，安裝在所述第一托盤下方四周位置，所述第一氣缸安裝在所述第一托盤的下方；在所述第一氣缸的作用下，所述第一托盤沿所述第一導向柱運動，可以使所述第一料桶與所述第一電子秤脫離與接觸，所述第二稱重單元包括第二電子秤、第二導向柱、第二氣缸、第二托盤，所述第二托盤用于接收所述第二料桶，所述第二托盤底面中間位置設有開口槽，所述第二電子秤放置在所述開口槽的下方，所述第二導向柱有多個，安裝在所述第二托盤下方四周位置，所述第二氣缸安裝在所述第二托盤的下方；在所述第二氣缸的作用下，所述第二托盤沿所述第二導向柱運動，可以使所述第二料桶與所述第二電子秤脫離與接觸； 所述下料機構包括第一下料線和第二下料線，所述第一下料線包括第三支架和多個第三傳動機構，所述多個第三傳動機構分布安裝在所述第三支架的上面，所述第三傳動機構包括第三電機、第三鏈條和第三轉動軸，所述第三電機安裝在所述第三支架上，其輸出軸與所述第三鏈條的一端連接，所述第三鏈條的另一端與所述第三轉動軸連接，在第三電機的驅動下，所述第三鏈條帶動所述第三轉動軸轉動；所述第二下料線包括第四支架和多個第四傳動機構，所述多個第四傳動機構分布安裝在所述第四支架的上面，所述第四傳動機構包括第四電機、第四鏈條和第四轉動軸，所述第四電機安裝在所述第四支架上，其輸出軸與所述第四鏈條的一端連接，所述第四鏈條的另一端與所述第四轉動軸連接，在第四電機的驅動下，所述第四鏈條帶動所述第四轉動軸轉動。

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