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龍圖騰網獲悉中移智行網絡科技有限公司;中移(上海)信息通信科技有限公司;中國移動通信集團有限公司申請的專利一種輔助泊車方法、裝置和云端設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115909801B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110968616.8，技術領域涉及：G08G1/14；該發明授權一種輔助泊車方法、裝置和云端設備是由沈沛鴻;汪建球;張磊;張青山;鄒慧珍設計研發完成，并于2021-08-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種輔助泊車方法、裝置和云端設備在說明書摘要公布了：本發明提供了一種輔助泊車方法、裝置和云端設備，所述輔助泊車方法包括：獲取車位監控設備發送的車位數據信息以及道路監控設備發送的待泊車車輛數據信息；根據所述車位數據信息以及所述待泊車車輛數據信息，在所有待泊車車輛總行駛距離最短的情況下，分配各待泊車車輛的泊車車位；將所述待泊車車輛與對應的所述泊車車位之間的行駛路徑發送至所述待泊車車輛。本發明方案，可以實現對停車場內的多個車輛的協同調度，解決停車場內道路擁堵、泊車車位利用率低的問題，并引導車輛安全高效地進入泊車車位，提高用戶的泊車體驗。

本發明授權一種輔助泊車方法、裝置和云端設備在權利要求書中公布了：1.一種輔助泊車方法，其特征在于，應用于云端設備，所述方法包括： 獲取車位監控設備發送的車位數據信息以及道路監控設備發送的待泊車車輛數據信息； 根據所述車位數據信息以及所述待泊車車輛數據信息，在所有待泊車車輛總行駛距離最短的情況下，分配各待泊車車輛的泊車車位； 將所述待泊車車輛與對應的所述泊車車位之間的行駛路徑發送至所述待泊車車輛； 其中，所述根據所述車位數據信息以及所述待泊車車輛數據信息，在所有待泊車車輛總行駛距離最短的情況下，分配各待泊車車輛的泊車車位，包括： 根據所述泊車車位的車位位置、車位尺寸，所述待泊車車輛的車輛位置、車輛尺寸，確定所述待泊車車輛與所述泊車車位的匹配組合； 在每一種所述匹配組合下，確定所述待泊車車輛的總行駛距離； 在所述總行駛距離最短時，確定各所述待泊車車輛對應的所述泊車車位； 其中，所述在每一種所述匹配組合下，確定所述待泊車車輛與泊車車位之間的總行駛距離，包括： 根據停車場內每一路段的車流量，確定路段的擁堵系數； 根據所述路段的擁堵系數、所述每一路段的實際長度、所述每一路段的道路限速和所述每一路段的車流速，對每一路段進行長度懲罰，得到每一路段的懲罰長度； 根據所述每一路段的懲罰長度，確定每一種所述匹配組合下，所述待泊車車輛的總行駛距離； 其中，所述獲取車位監控設備發送的車位數據信息之后，所述方法還包括： 基于所述車位數據信息，在第一車位上未停車輛，與所述第一車位相鄰的第二車位和或第三車位上停有車輛，且所述第二車位和或所述第三車位上的車輛邊緣與所述第一車位的車輛邊緣之間的距離大于或等于第二預設距離的情況下，確定所述第一車位為所述泊車車位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中移智行網絡科技有限公司;中移(上海)信息通信科技有限公司;中國移動通信集團有限公司，其通訊地址為：201206 上海市浦東新區川橋路399弄3號5層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。