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龍圖騰網獲悉浙江衣拿智能科技股份有限公司申請的專利入庫裝置以及無固定貨架倉儲系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115783575B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111060175.8，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權入庫裝置以及無固定貨架倉儲系統是由翁端文;褚如昶;呂新設計研發完成，并于2021-09-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本入庫裝置以及無固定貨架倉儲系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種入庫裝置以及無固定貨架倉儲系統，包括貨物上架線、入庫用環形軌道、存儲進入用環形軌道、連接線、讀取部、信息存儲部以及控制部，讀取部具有載具識別碼讀取器以及貨物識別信息讀取器，控制部具有入庫控制單元，因此能夠承接載具有待入庫貨物的貨物載具，并讀取得到貨物載具的載具識別碼以及貨物的貨物識別信息、屬性信息，入庫控制單元能夠控制信息存儲部將載具識別碼和貨物識別信息對應存儲，從而實現貨物和貨物載具的綁定，進一步，入庫控制單元能基于屬性信息及預定的貨物入庫規則對各個貨物載具分配貨物存儲線，并基于載具識別碼控制貨物上架線、兩個環形軌道以及連接線將貨物載具轉送至分配的貨物存儲線。

本發明授權入庫裝置以及無固定貨架倉儲系統在權利要求書中公布了：1.一種入庫裝置，設置在無固定貨架倉儲系統中，用于將載置有待入庫貨物的貨物載具入庫至含有n條貨物存儲線的存儲設備中，其特征在于，包括： 至少一個貨物上架線，用于承接所述貨物載具； 入庫用環形軌道，由隨機輸送型輸送軌道構成，與所述貨物上架線連接，用于從所述貨物上架線處接收所述貨物載具； 存儲進入用環形軌道，由單件輸送型輸送軌道構成，與多條所述貨物存儲線分別連接，用于將所述貨物載具轉送至各個所述貨物存儲線； 連接線，分別與所述入庫用環形軌道和所述存儲進入用環形軌道相連接，用于引導所述貨物載具從所述入庫用環形軌道轉移至所述存儲進入用環形軌道； 讀取部，用于讀取所述貨物載具的載具識別碼以及讀取所述貨物的貨物識別信息； 信息存儲部，存儲有所述貨物的貨物識別信息、屬性信息以及對應的所述貨物載具的載具識別碼；以及 控制部， 其中，所述讀取部具有用于讀取所述載具識別碼的載具識別碼讀取器以及用于讀取所述貨物識別信息的貨物識別信息讀取器， 所述控制部至少包括入庫控制單元，該入庫控制單元控制所述信息存儲部將所述讀取部讀取到的所述載具識別碼以及所述貨物識別信息對應存儲， 所述入庫控制單元基于所述屬性信息以及預定的貨物入庫規則對各個所述貨物載具分配所述貨物存儲線，并基于對應的所述載具識別碼控制所述貨物上架線、所述入庫用環形軌道、所述連接線以及所述存儲進入用環形軌道將所述貨物載具轉送至分配的所述貨物存儲線， 所述預定的貨物入庫規則為： 將載置有具有特定的所述屬性信息的貨物的所述貨物載具入庫至一條或多條連續的所述貨物存儲線， 所述存儲進入用環形軌道具有多個分流組件，分別設置在所述存儲進入用環形軌道與各個所述貨物存儲線的連接處，用于將所述存儲進入用環形軌道與所述貨物存儲線之間進行連通或斷開， 所述讀取部還包括分流用載具讀取單元，用于對經過的所述貨物載具的所述載具識別碼進行讀取， 所述入庫控制單元基于所述貨物入庫規則判定各個所述貨物載具應當進入的所述貨物存儲線，并基于所述分流用載具讀取單元讀取到的所述載具識別碼控制所述分流組件將對應的所述貨物存儲線與所述存儲進入用環形軌道連通，從而將所述貨物載具導入對應的所述貨物存儲線， 所述存儲進入用環形軌道為鳥鉤線，具有能夠鉤住所述貨物載具并對其進行拉移的鳥鉤以及用于安裝所述鳥鉤的鳥鉤座， 所述鳥鉤座上設置有貨位識別碼， 所述分流用載具讀取單元包括一個分流用載具讀取器以及n+1個貨位讀取器， 所述分流用載具讀取器設置在存儲進入用環形軌道與所述連接線連接處的下游位置， 所述貨位讀取器中的一個作為綁定用貨位讀取器設置在所述分流用載具讀取器處，所述貨位讀取器中剩余的n個作為分流用貨位讀取器設置在各個所述分流組件的上游位置處， 所述入庫控制單元基于所述分流用載具讀取器讀取的所述載具識別碼以及所述綁定用貨位讀取器讀取的所述貨位識別碼設定所述貨物載具與所述鳥鉤座之間的對應關系，基于所述貨物入庫規則判定各個所述貨物載具應當進入的所述貨物存儲線，并基于所述分流用貨位讀取器讀取到的所述貨位識別碼控制所述分流組件將對應的所述貨物存儲線與所述存儲進入用環形軌道連通，從而將所述貨物載具導入對應的所述貨物存儲線。

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