美智縱橫科技有限責任公司剛登全獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉美智縱橫科技有限責任公司申請的專利掃地機的沿墻清理方法、系統、掃地機及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115998183B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111227547.1，技術領域涉及：G05D1/00；該發明授權掃地機的沿墻清理方法、系統、掃地機及存儲介質是由剛登全設計研發完成，并于2021-10-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本掃地機的沿墻清理方法、系統、掃地機及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種掃地機的沿墻清理方法、系統、掃地機及存儲介質，清理方法包括：墻沿檢測件獲取掃地機清理的墻沿的墻沿信息；距離檢測件獲取掃地機和墻沿之間的距離信息；根據墻沿信息和距離信息得到掃地機的沿墻距離，掃地機以沿墻距離執行對墻沿的清理。本發明實施例的掃地機的沿墻清理方法，通過墻沿檢測件獲取掃地機清理的墻沿的墻沿信息；距離檢測件獲取掃地機和墻沿之間的距離信息；根據墻沿信息和距離信息得到掃地機的沿墻距離，掃地機以沿墻距離執行對墻沿的清理，可以使掃地機和墻沿之間的距離始終保持一致，帶來更好清潔效果。
本發明授權掃地機的沿墻清理方法、系統、掃地機及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種掃地機的沿墻清理方法，其特征在于，所述掃地機上設有距離檢測件和墻沿檢測件，所述距離檢測件通過收發光線以控制所述掃地機和墻沿之間的距離，所述墻沿檢測件用于檢測所述墻沿的墻沿信息，所述沿墻清理方法包括： 所述墻沿檢測件獲取所述掃地機清理的所述墻沿的墻沿信息； 所述墻沿信息是墻沿的顏色或凹凸程度； 所述距離檢測件獲取所述掃地機和所述墻沿之間的距離信息； 根據所述墻沿信息和所述距離信息得到所述掃地機的沿墻距離，所述掃地機以所述沿墻距離執行對所述墻沿的清理； 所述根據所述墻沿信息和所述距離信息獲取所述掃地機的沿墻距離，包括： 根據所述墻沿信息獲取對應所述距離信息的補償值； 根據所述距離信息和所述補償值得到所述沿墻距離。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人美智縱橫科技有限責任公司，其通訊地址為：215100 江蘇省蘇州市相城經濟開發區漕湖大道39號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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