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龍圖騰網(wǎng)獲悉東南大學申請的專利一種基于視頻的車用附件缺口測量系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114022455B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111310897.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于視頻的車用附件缺口測量系統(tǒng)及方法是由張侃健;陶健成;方仕雄;葛健;魏海坤設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-11-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于視頻的車用附件缺口測量系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于視頻的車用附件缺口測量方法，如下：調(diào)用系統(tǒng)準備模塊，確保傳送帶上無附件；獲取當前視頻流的一幀圖像，調(diào)用背景建模模塊；獲取當前視頻流的一幀圖像，調(diào)用附件識別模塊；調(diào)用背景建模模塊；調(diào)用附件跟蹤模塊，獲取當前圖像中各個附件的具體位置；將每個附件的位置坐標參數(shù)輸入對應(yīng)的缺口測量模塊；將每個附件的位置坐標參數(shù)輸入對應(yīng)的基于斜率的缺口測量模塊；將同一目標前后多幀的結(jié)果輸入基于多幀圖像的融合測量模塊，得到當前附件的最終結(jié)果；直至視頻流中止。該方法利用傳統(tǒng)圖像處理算法和視頻流多幀融合跟蹤對某車用附件的缺口進行了在線測量，解決了現(xiàn)有算法適用范圍窄和易受環(huán)境影響等技術(shù)問題。

本發(fā)明授權(quán)一種基于視頻的車用附件缺口測量系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于視頻的車用附件缺口測量系統(tǒng)，其特征在于，包括以下模塊： 系統(tǒng)準備模塊，用于搭建和標定雙目視覺系統(tǒng)，分別獲取傳送帶上車用附件的圖像并合成為全局圖像；附件識別模塊，用于判斷當前圖像中是否有車用附件，若有則輸出每個附件區(qū)域塊矩形框的位置坐標；背景建模模塊，用于在傳送帶上沒有附件時對背景進行建模，獲得的背景圖像用于附件識別模塊；附件跟蹤模塊，用于跟蹤每個附件區(qū)域塊的軌跡，并更新位置坐標；缺口測量模塊包含三個子模塊，即基于斜率的測量模塊、基于最小四邊形包圍的測量模塊和基于多幀圖像的融合測量模塊；缺口測量模塊根據(jù)附件跟蹤模塊獲得的附件的位置坐標對原始圖像進行裁減，分別輸入基于斜率的缺口測量模塊和基于最小四邊形包圍的缺口測量模塊，二者輸出結(jié)果再輸入基于多幀圖像的融合測量模塊，得到當前附件缺口最終尺寸；不同的附件會有單獨的缺口測量模塊，且這些缺口測量模塊是在不同進程內(nèi)單獨進行的； 包括以下步驟： 步驟1、調(diào)用系統(tǒng)準備模塊，確保傳送帶上無附件； 步驟2、獲取當前視頻流的一幀圖像，調(diào)用背景建模模塊； 步驟3、獲取當前視頻流的一幀圖像，調(diào)用附件識別模塊，若檢測到有附件，則執(zhí)行步驟5，否則執(zhí)行步驟4； 步驟4、調(diào)用背景建模模塊，跳至步驟3； 步驟5、調(diào)用附件跟蹤模塊，獲取當前圖像中各個附件的具體位置； 步驟6、將每個附件的位置坐標參數(shù)輸入對應(yīng)的基于最小四邊形包圍的缺口測量模塊； 步驟7、將每個附件的位置坐標參數(shù)輸入對應(yīng)的基于斜率的缺口測量模塊； 步驟8、將同一目標前后多幀的步驟6和7結(jié)果輸入基于多幀圖像的融合測量模塊，得到當前附件的最終結(jié)果； 步驟9、執(zhí)行步驟3，直至視頻流中止。

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