日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社正治滿博獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社申請(qǐng)的專利電動(dòng)機(jī)控制方法以及電動(dòng)機(jī)控制裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN118266162B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202180104255.0,技術(shù)領(lǐng)域涉及:H02P21/05;該發(fā)明授權(quán)電動(dòng)機(jī)控制方法以及電動(dòng)機(jī)控制裝置是由正治滿博;小島哲朗設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2021-11-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本電動(dòng)機(jī)控制方法以及電動(dòng)機(jī)控制裝置在說明書摘要公布了:通過利用用于抑制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的振動(dòng)的振動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩對(duì)基于電動(dòng)機(jī)的請(qǐng)求輸出的第1轉(zhuǎn)矩指令值進(jìn)行校正,從而對(duì)第2轉(zhuǎn)矩指令值進(jìn)行計(jì)算,基于提示應(yīng)當(dāng)對(duì)振動(dòng)的抑制進(jìn)行限制的狀況的限制請(qǐng)求提示量而對(duì)振動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限制,設(shè)定對(duì)表示針對(duì)振動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩的限制程度的限制電平進(jìn)行判定的限制電平,將提示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩提示量反饋給第2轉(zhuǎn)矩指令值而對(duì)電壓指令值進(jìn)行運(yùn)算。而且,參照上述限制電平而決定轉(zhuǎn)矩提示量的反饋增益。
本發(fā)明授權(quán)電動(dòng)機(jī)控制方法以及電動(dòng)機(jī)控制裝置在權(quán)利要求書中公布了:1.一種電動(dòng)機(jī)控制方法,其基于與電動(dòng)機(jī)的請(qǐng)求輸出相對(duì)應(yīng)的第1轉(zhuǎn)矩指令值而控制該電動(dòng)機(jī),其中, 所述電動(dòng)機(jī)控制方法包含如下工序: 減振工序,通過利用振動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩對(duì)所述第1轉(zhuǎn)矩指令值進(jìn)行校正從而對(duì)第2轉(zhuǎn)矩指令值進(jìn)行運(yùn)算,所述振動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩是對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的振動(dòng)進(jìn)行抑制的轉(zhuǎn)矩校正值; 限制工序,基于限制請(qǐng)求提示量而限制所述振動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩,所述限制請(qǐng)求提示量是提示應(yīng)當(dāng)限制所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的振動(dòng)的抑制的狀況的參數(shù); 限制電平判定工序,判定表示針對(duì)所述振動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩的限制程度的限制電平;以及 轉(zhuǎn)矩控制工序,將提示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩提示量反饋給所述第2轉(zhuǎn)矩指令值而對(duì)電壓指令值進(jìn)行運(yùn)算,所述電壓指令值是從規(guī)定的電源供給至所述電動(dòng)機(jī)的電壓的指令值, 在所述轉(zhuǎn)矩控制工序中, 參照所述限制電平而決定所述轉(zhuǎn)矩提示量的反饋增益, 在所述減振工序中,通過對(duì)所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速施加規(guī)定的減振增益而對(duì)所述振動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算, 在所述限制工序中,通過根據(jù)所述限制請(qǐng)求提示量對(duì)所述減振增益或者該減振增益的上下限值進(jìn)行調(diào)節(jié),從而對(duì)所述振動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限制, 在所述限制電平判定工序中,基于賦予了調(diào)節(jié)后的所述減振增益或者所述減振增益的上下限值的所述限制請(qǐng)求提示量而規(guī)定所述限制電平, 所述限制電平包括高和低兩個(gè)級(jí)別。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社,其通訊地址為:日本神奈川縣;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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