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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京三快在線科技有限公司申請的專利一種無人設(shè)備的控制方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116257041B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111495657.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)一種無人設(shè)備的控制方法及裝置是由張邦彥;毛一年;劉新民;李穎杰;陳剛;臧波;劉寶旭設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種無人設(shè)備的控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本說明書公開了一種無人設(shè)備的控制方法及裝置，所述方法應(yīng)用于無人駕駛領(lǐng)域。首先，獲取無人設(shè)備采集到的包含有目標(biāo)物的圖像數(shù)據(jù)。其次，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)物對應(yīng)的觀測位置。而后，根據(jù)無人設(shè)備采集圖像數(shù)據(jù)時(shí)所處環(huán)境的光照信息以及觀測位置，規(guī)劃無人設(shè)備對目標(biāo)物進(jìn)行跟蹤的跟蹤路徑。最后，按照跟蹤路徑，對無人設(shè)備進(jìn)行控制。本方法可以通過無人設(shè)備采集圖像數(shù)據(jù)時(shí)所處環(huán)境的光照信息以及觀測位置規(guī)劃跟蹤路徑，增加了無人設(shè)備采集圖像數(shù)據(jù)的拍攝范圍，使得無人設(shè)備可以采集到圖像質(zhì)量較高的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)而較好的識別出圖像數(shù)據(jù)中的目標(biāo)物，從而，較好的對目標(biāo)物進(jìn)行跟蹤或準(zhǔn)確的停靠在目標(biāo)物所在的位置。

本發(fā)明授權(quán)一種無人設(shè)備的控制方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于無人駕駛領(lǐng)域，包括： 獲取無人設(shè)備采集到的包含有目標(biāo)物的圖像數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)，確定所述目標(biāo)物對應(yīng)的觀測位置； 根據(jù)所述無人設(shè)備采集所述圖像數(shù)據(jù)時(shí)所處環(huán)境的光照信息以及所述觀測位置，規(guī)劃所述無人設(shè)備對所述目標(biāo)物進(jìn)行跟蹤的跟蹤路徑； 按照所述跟蹤路徑，對所述無人設(shè)備進(jìn)行控制； 其中，所述根據(jù)所述無人設(shè)備采集所述圖像數(shù)據(jù)時(shí)所處環(huán)境的光照信息以及所述觀測位置，規(guī)劃所述無人設(shè)備對所述目標(biāo)物進(jìn)行跟蹤的跟蹤路徑，包括： 根據(jù)采集到的所述圖像數(shù)據(jù)中的光斑大小以及所述觀測位置，確定出采集到的所述光斑較小的圖像數(shù)據(jù)的跟蹤路徑。

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