深圳市精鋒醫療科技股份有限公司孫強獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市精鋒醫療科技股份有限公司申請的專利從操作設備、手術機器人及其移動控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116327375B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111603260.4，技術領域涉及：A61B34/37；該發明授權從操作設備、手術機器人及其移動控制方法是由孫強;劉放;葉國強;王深輝;王建辰設計研發完成，并于2021-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本從操作設備、手術機器人及其移動控制方法在說明書摘要公布了：本申請提供了一種從操作設備、手術機器人及其移動控制方法，該從操作設備包括相連接的機械臂和操縱臂，操縱臂包括持械臂，機械臂包括多個用于移動操縱臂的關節，以及用于驅動關節的電機組件；從操作設備還包括相互連接的力傳感單元和控制單元，力傳感單元設置在持械臂上并用于檢測持械臂受到的作用力；控制單元與電機組件連接，控制單元用于根據操縱臂受到的作用力分別控制電機組件驅動調整關節，能夠保證電機的大的驅動力的同時實現輕松拖動和自由調整持械臂。
本發明授權從操作設備、手術機器人及其移動控制方法在權利要求書中公布了：1.一種從操作設備，包括相連接的機械臂和操縱臂，所述操縱臂包括持械臂；所述機械臂包括多個用于移動所述操縱臂的關節，以及用于驅動所述關節的電機組件；其特征在于， 所述從操作設備還包括相互連接的力傳感單元和控制單元，所述力傳感單元設置在所述持械臂上并用于檢測所述持械臂受到的作用力；所述控制單元與所述電機組件連接，所述控制單元用于根據所述持械臂受到的作用力控制所述電機組件驅動調整所述關節； 所述持械臂包括相互連接的上支架和下支架，所述上支架耦接到所述機械臂，所述下支架的朝向所述上支架的一端設有凹腔，所述力傳感單元設于所述凹腔內，并與所述上支架連接。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市精鋒醫療科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍崗區寶龍街道寶龍社區寶荷大道76號智慧家園二期2B1901；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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