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龍圖騰網獲悉昆明理工大學申請的專利一種分左、右位置的水尺直線刻度水位檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115880320B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210119436.7，技術領域涉及：G06T7/13；該發明授權一種分左、右位置的水尺直線刻度水位檢測方法是由張果;張榮星;李盛洪;劉銘輝設計研發完成，并于2022-02-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種分左、右位置的水尺直線刻度水位檢測方法在說明書摘要公布了：本發明實施例提供了一種分左、右位置的水尺直線刻度水位檢測方法，該方法利用深度學習的目標檢測算法對水尺所在大致區域進行截取，同時識別水尺上的數字字符，然后對截取的水尺大致區域進行透視變換，得到水尺的左、右兩半邊圖像，對水尺的左、右兩半邊圖像灰度化處理，處理后的圖像進行高斯濾波以及Canny邊緣檢測，之后對邊緣檢測圖像進行Hough變換，累計變換后水尺中直線刻度的條數，對累計值進行判別并分情況作出討論，得到不同情況下的累計值，將其代入對應公式計算得出水位值，最后與識別的水尺數字字符比較來校驗水位值的正確性。本發明將識別的水尺數字與計算出的水位值進行比較校驗其準確性，提高了水尺水位讀數的準確率。

本發明授權一種分左、右位置的水尺直線刻度水位檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種分左、右位置的水尺直線刻度水位檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： 1從實時的監控視頻中獲取某時刻的水尺圖像樣本； 2利用預先訓練的YOLO-v5目標檢測網絡檢測水尺的大致區域并識別水尺數字字符，根據檢測結果得到水尺的大致區域圖像； 3對水尺大致區域圖像進行相應的人工標注，之后利用標注點的位置坐標對水尺區域進行透視變換操作，得到矯正后水尺左、右兩半邊的圖像； 4對所述水尺左半邊、右半邊的圖像分別進行圖像預處理； 5利用Hough變換對水尺邊緣右半邊圖像進行直線刻度檢測； 6根據檢測的直線刻度結果在圖像域中繪制出右半邊的直線刻度圖，這些檢測到的直線對應水尺上的"E"字符； 7對所述繪制的右半邊直線刻度圖進行細化處理，將圖中的直線寬度細化到1個pixel； 8根據所述的識別水尺上的數字字符大小，判斷水尺完整性，利用相應的數學關系累計不同情況下右半邊的直線條數； 9所述水尺"E"字符的6條邊對應直線圖中的6條刻度直線，對累計直線條數進行判別并分情況作出討論，得到不同情況下的累計值，將其代入對應公式計算得出水位值； 10將識別的水尺數字與水位值的進行比較，校驗計算水尺水位值準確性； 所述水尺"E"字符的6條邊對應直線圖中的6條刻度直線，對累計直線條數進行判別并分情況作出討論，得到不同情況下的累計值，將其代入對應公式計算得出水位值，包括： 對所述繪制的右半邊直線圖進行細化處理，將圖中的直線寬度細化到1個pixel； 對所述識別的數字進行判斷： 1當識別數字的最大值是9時，說明獲取照片中的水尺是完整的； 對所述細化后右半邊圖像進行橫向的灰度值統計，當灰度統計值大于設定值時記為1條直線，累計右半邊直線條數，記為N1； 2當識別數字的最大值不是9時，說明獲取照片中的水尺不是完整的； 用9減去識別出的最大數值然后乘以6計算出不完整水尺圖片中沒有獲取到的直線條數，記為N2； 對所述細化后右半邊圖像進行橫向的灰度值統計，當灰度統計值大于設定值時記為1條直線，累計右半邊直線條數，記為N3； 累計右半邊總的直線條數為N1＝N2+N3； 所述水尺"E"字符的6條邊對應直線圖中的6條刻度直線，又由于水尺左、右兩側"E"字符與數字字符存在一定的位置關系，因此可統計直線條數并利用這一關系按照相應表達式計算水尺的水位值； 定義{.}為取整函數； 判斷累計右半邊直線條數是否可以被6整除： 1當右半邊水尺的"E"字符所代表的直線條數N1不可以被6整除時； 根據事先統計的右半邊直線條數，然后利用下面公式計算水尺的水位值，記為Zi 2當右半邊水尺的"E"字符所代表的直線數目N1可以被6整除時；需對左半邊圖像進行以下處理: 根據水尺右半邊"E"字符與左半邊數字字符存在的對應位置關系，截取與右半邊圖像最后一個“"E"”字符位置相對應往下的左半邊圖像； 對截取的圖片進行上述Hough變換，累計截取圖片直線條數記為N4，然后根據下面公式計算水尺的水位值，記為Zi；

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人昆明理工大學，其通訊地址為：650031 云南省昆明市一二一大街文昌路68號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。