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龍圖騰網獲悉浙江德菲洛智能機械制造有限公司申請的專利一種果蔬分選機動態均衡分級裝置及分級方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114472217B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210160433.8，技術領域涉及：B07C5/34；該發明授權一種果蔬分選機動態均衡分級裝置及分級方法是由沈煒杰;張劍一;陳剛;金國強;景寒松設計研發完成，并于2022-02-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種果蔬分選機動態均衡分級裝置及分級方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種果蔬分選機動態均衡分級裝置，包括輸送機、載果果杯、檢測系統、分選組件、包裝阻擋組件、PLC控制系統、上位機PC控制系統，所述輸送機上設置有縱向輸送分段，還包括識別定位組件、堆積檢測傳感器、果杯循環系統，所述檢測系統上設置第一識別器，所述載果果杯上設置有供識別的果杯標簽。通過以上結構的相互配合，能夠對載果果杯的分選進行動態調控，不會造成縱向輸送分段的載果果杯頻繁堆積，平衡了分選設備分選效率與工作人員包裝效率之間的矛盾。

本發明授權一種果蔬分選機動態均衡分級裝置及分級方法在權利要求書中公布了：1.一種果蔬分選機動態均衡分級裝置的分級方法，其特征在于：包括以下步驟： A、載果果杯（2）由果杯循環系統（8）循環進入輸送機（1），工作人員將待分選果蔬放入載果果杯（2）上； B、當載有待分選果蔬的載果果杯（2）通過檢測系統（3）時，檢測系統（3）獲得待分選果蔬檢測數據，且第一識別器（31）通過載果果杯（2）上的果杯標簽獲取果杯標簽數據，并將所述待分選果蔬檢測數據、果杯標簽數據經通信連接發送給上位機PC控制系統（200），上位機PC控制系統（200）將待分選果蔬檢測數據與內置的預置果蔬等級數據進行比較后得到待分選果蔬等級數據； C、上位機PC控制系統（200）通過PLC控制系統（100）獲取各個縱向輸送分段（11）的已包裝果杯數量，然后結合待分選果蔬等級數據獲取該載果果杯（2）的分選出口數據并記錄； D、上位機PC控制系統（200）將該載果果杯（2）的果杯標簽數據和分選出口數據經通信發送給PLC控制系統（100），然后上位機PC控制系統（200）更新待分選果杯數量； E、當載有待分選果蔬的載果果杯（2）通過識別定位組件（4）時，PLC控制系統（100）獲取在識別定位組件（4）位置載果果杯（2）的果杯標簽數據與果杯位置信息； F、PLC控制系統（100）根據獲取的果杯標簽數據、分選出口數據、果杯位置信息得到所述載果果杯（2）的分選位置； G、PLC控制系統（100）控制分選組件（5）在載果果杯（2）到達預定的分選位置時伸出，改變載果果杯（2）的移動方向，使載果果杯（2）進入對應分選位置的縱向輸送分段（11），并更新已分選果杯數量，此時載果果杯（2）上的果蔬為待包裝果蔬； H、分選出的載果果杯（2）經縱向輸送分段（11）到達包裝阻擋組件（7）所在位置時，PLC控制系統（100）控制包裝阻擋組件（7）阻擋載有待包裝果蔬的載果果杯（2）通過，等待包裝人員拿走待包裝果蔬進行包裝； I、包裝人員拿走待包裝果蔬后，PLC控制系統（100）控制包裝阻擋組件（7）放開阻擋，并更新已包裝果杯數量，并通過已分選果杯數量減去已包裝果杯數量從而得到待包裝果杯數量； J、PLC控制系統（100）通過堆積檢測傳感器（6）獲得每個縱向輸送分段（11）的堆積狀態，并將每個縱向輸送分段（11）的堆積狀態、待包裝果杯數量和已包裝果杯數量經通信發送給上位機PC控制系統（200），從而完成對果蔬的分選； 所述分選出口數據的獲取過程為： S1、上位機PC控制系統（200）獲取內置的所有縱向輸送分段（11）的數量信息，根據預置果蔬等級數據并結合所有的縱向輸送分段（11）的數量信息得到可分配出口列表E，所述可分配出口列表E中包括各個縱向輸送分段（11）的待分選果杯數量，所述可分配出口列表E的具體結構如下： ，其中為單個出口存儲列表，n為縱向輸送分段（11）的總數； S2、從可分配出口列表E中獲取各個縱向輸送分段（11）的待分選果杯數量并減去已包裝果杯數量得到果杯存量值，具體公式為，其中為果杯存量值，為所述待分選果杯數量，為已包裝果杯數量，為各個縱向輸送分段（11）的索引值，從而得到輸送分段果杯存量列表C，所述輸送分段果杯存量列表C的具體結構如下： ； S21、此時若上位機PC控制系統（200）收到PLC控制系統（100）發送的每個縱向輸送分段（11）的堆積狀態，則上位機PC控制系統（200）將堆積狀態的值為真的縱向輸送分段（11）的果杯存量值替換為分選出口果杯存儲總量上限值，從而更新輸送分段果杯存量列表C，具體公式如下： ，其中為所述分選出口果杯存儲總量上限值； S3、根據待分選果蔬等級數據獲取對應的輸送分段果杯存量列表C中的最小值，所述最小值的計算公式為：； S4、將具有最小值的縱向輸送分段（11）作為最終分選出口數據并發送給PLC控制系統（100）； S5、更新該縱向輸送分段（11）的待分選果杯數量，計算公式如下： ，其中為具有最小值的縱向輸送分段（11）的索引值。

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