海信視像科技股份有限公司孟亞州獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉海信視像科技股份有限公司申請的專利基于空間位置的光照顯示虛擬物體的方法及設備獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN114663632B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202210206906.3,技術領域涉及:G06T19/00;該發(fā)明授權基于空間位置的光照顯示虛擬物體的方法及設備是由孟亞州;黃萌瑤;郝冬寧設計研發(fā)完成,并于2022-03-04向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本基于空間位置的光照顯示虛擬物體的方法及設備在說明書摘要公布了:本申請涉及AR技術領域,提供一種基于空間位置的光照顯示虛擬物體的方法及設備,當在真實畫面上放置虛擬物體時,構建真實畫面對應的三維點云數(shù)據(jù)集,并將虛擬物體在所要放置目標位置二維坐標轉換為三維坐標,從三維點云數(shù)據(jù)集中獲取以三維坐標為中心,預設的長、寬、高為邊的長方體包含的目標點云數(shù)據(jù)集,并根據(jù)目標點云數(shù)據(jù)集,確定光照信息圖,該光照信息圖可以準確地反映目標位置在真實環(huán)境的光照信息,進一步地,根據(jù)光照信息圖,渲染放置在目標位置的虛擬物體,使得虛擬物體的表面光照與真實環(huán)境一致,從而將虛擬物體真實地疊加顯示在真實畫面上,提高了虛擬融合的真實性,進而提升了AR體驗。
本發(fā)明授權基于空間位置的光照顯示虛擬物體的方法及設備在權利要求書中公布了:1.一種基于空間位置的光照顯示虛擬物體的方法,其特征在于,應用于增強現(xiàn)實AR場景,包括: 響應于在真實畫面上放置虛擬物體的操作,采用同步定位與建圖SLAM技術,構建所述真實畫面對應的三維點云數(shù)據(jù)集; 確定所述虛擬物體放置的目標位置在三維空間中的三維坐標; 從所述三維點云數(shù)據(jù)集中,獲取以所述三維坐標為中心,預設的長、寬、高為邊的長方體包含的目標點云數(shù)據(jù)集; 根據(jù)所述目標點云數(shù)據(jù)集,確定所述目標位置對應的光照信息圖; 根據(jù)所述光照信息圖,渲染放置在所述目標位置的虛擬物體,并將所述虛擬物體疊加顯示在所述真實畫面上; 其中,根據(jù)所述目標點云數(shù)據(jù)集,確定所述目標位置對應的光照信息圖,包括: 確定所述目標點云數(shù)據(jù)集包含的至少一個表面,得到表面集合,所述表面集合中的表面為平面或曲面; 以所述三維坐標為原點,在所述三維空間中均勻的劃分多條方向射線; 針對每一條方向射線,若所述方向射線與所述長方體中距離所述原點最近的目標點云數(shù)據(jù)相交,則將所述最近的目標點云數(shù)據(jù)的顏色信息作為所述方向射線的球心角對應的子球面的顏色信息;或者,若所述方向射線與所述表面集合中的一個表面相交,則對所述表面上預設范圍內的目標點云數(shù)據(jù)的顏色信息與相交點云數(shù)據(jù)的顏色信息進行插值,將插值后的顏色信息作為所述方向射線的球心角對應的子球面的顏色信息; 根據(jù)所述多條方向射線確定的各個子球面的顏色信息,得到以所述三維坐標為球心、預設長度為半徑的球面對應的全景圖,并將所述全景圖作為所述目標位置對應的光照信息圖。
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