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龍圖騰網(wǎng)獲悉坦途創(chuàng)新智能科技(蘇州)有限公司申請(qǐng)的專利一種電機(jī)的啟動(dòng)控制方法、系統(tǒng)、電路及清潔設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116780947B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210223290.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P6/20；該發(fā)明授權(quán)一種電機(jī)的啟動(dòng)控制方法、系統(tǒng)、電路及清潔設(shè)備是由王婷;李維俊;陸健設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種電機(jī)的啟動(dòng)控制方法、系統(tǒng)、電路及清潔設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種電機(jī)的啟動(dòng)控制方法、系統(tǒng)、電路及清潔設(shè)備。方法包括：獲取馬鞍形波的線電壓占空比數(shù)據(jù)表；基于查表調(diào)制方法對(duì)所述線電壓占空比數(shù)據(jù)表進(jìn)行PWM調(diào)制，得到正弦波的第一相電壓占空比數(shù)據(jù)序列；根據(jù)所述第一相電壓占空比數(shù)據(jù)序列，控制電機(jī)啟動(dòng)。本發(fā)明基于查表調(diào)制方法對(duì)馬鞍形波的線電壓占空比數(shù)據(jù)表進(jìn)行PWM調(diào)制，輸出正弦波的第一相電壓占空比數(shù)據(jù)序列，進(jìn)而根據(jù)第一相電壓占空比數(shù)據(jù)序列控制電機(jī)啟動(dòng)，啟動(dòng)過程平穩(wěn)，無抖動(dòng)、無噪聲，有效提升了用戶的使用體驗(yàn)。

本發(fā)明授權(quán)一種電機(jī)的啟動(dòng)控制方法、系統(tǒng)、電路及清潔設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電機(jī)的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，包括： 獲取馬鞍形波的線電壓占空比數(shù)據(jù)表；按照占空比計(jì)算公式，計(jì)算出所述馬鞍形波的三相線電壓占空比數(shù)據(jù)；占空比計(jì)算公式具體為： 其中，ux_duty、uy_duty和uz_duty分別A相線電壓占空比、B相線電壓占空比和C相線電壓占空比，ω為馬鞍形波的角頻率，t為時(shí)間變量；將上述占空比計(jì)算公式中的輸入ωt作為橫坐標(biāo)，計(jì)算出的馬鞍形波的三相線電壓占空比數(shù)據(jù)作為縱坐標(biāo)，生成相鄰兩相相差120度的馬鞍形波； 按照預(yù)設(shè)離散精度，對(duì)所述三相線電壓占空比數(shù)據(jù)進(jìn)行離散化，得到三相線電壓占空比離散數(shù)據(jù)序列；根據(jù)所述三相線電壓占空比離散數(shù)據(jù)序列，生成所述線電壓占空比數(shù)據(jù)表； 基于查表調(diào)制方法對(duì)所述線電壓占空比數(shù)據(jù)表進(jìn)行PWM調(diào)制，得到正弦波的第一相電壓占空比數(shù)據(jù)序列； 根據(jù)所述第一相電壓占空比數(shù)據(jù)序列，控制電機(jī)啟動(dòng)。

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