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龍圖騰網獲悉安圖實驗儀器(鄭州)有限公司申請的專利樣本分揀、轉移及存儲裝置和樣本流水線分析系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114460319B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210242956.7，技術領域涉及：G01N35/00；該發明授權樣本分揀、轉移及存儲裝置和樣本流水線分析系統是由趙鵬;徐燦;葛少華;戎衛;牛文明;陳文超;武保軍;朱志光;侯劍平;王超;劉聰設計研發完成，并于2022-03-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本樣本分揀、轉移及存儲裝置和樣本流水線分析系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種樣本分揀、轉移及存儲裝置和樣本流水線分析系統。該樣本分揀、轉移及存儲裝置包括存儲機構，存儲機構的內部設置有樣本存放組件，樣本存放組件包括安裝板和能夠放置至少兩種規格樣本管的樣本架；樣本傳輸軌道；交互機構，交互機構包括樣本托架，樣本托架設有至少兩種規格的樣本存放孔位；設置于存儲機構外側的第一機械手；設置于存儲機構內部的第二機械手；中央控制系統。由于樣本架能夠放置至少兩種規格的樣本管，交互機構的樣本托架設有至少兩種規格的樣本管存放孔位，因此，存儲機構能放置至少兩種規格的樣本管，交互機構能對至少兩種規格的樣本管交互，提高對不同規格樣本管的兼容性，提高了樣本流水線分析系統的通用性。

本發明授權樣本分揀、轉移及存儲裝置和樣本流水線分析系統在權利要求書中公布了：1.一種樣本分揀、轉移及存儲裝置，其特征在于，包括： 存儲機構，所述存儲機構的一側設置有用于使樣本管在所述存儲機構的內部和外部進行交互的進出口，并且所述存儲機構的內部設置有用于存放所述樣本管的樣本存放組件，所述樣本存放組件包括安裝板、通過銷定位設置于所述安裝板上的樣本架和設置于樣本架上的樣本架掃描器，所述樣本架能夠放置至少兩種規格的樣本管； 設置于所述存儲機構的進出口一側的樣本傳輸軌道； 與所述進出口對齊設置的交互機構，所述交互機構包括至少一個樣本托架，所述樣本托架上設有至少兩種規格的樣本管存放孔位，并且所述交互機構能夠使所述樣本托架朝向所述進出口作往復直線運動； 設置于所述存儲機構的外側的第一機械手，所述第一機械手能夠將所述樣本傳輸軌道上的樣本管轉移至所述樣本托架上或者將位于所述樣本托架上的樣本管轉移至所述樣本傳輸軌道上； 設置于所述存儲機構的內部的第二機械手，所述第二機械手能夠將所述樣本架上的樣本管轉移至所述樣本托架上或者將位于所述樣本托架上的樣本管轉移至所述樣本架上； 中央控制系統，所述中央控制系統與所述交互機構、所述第一機械手、所述第二機械手和所述樣本架掃描器電連接； 還包括支撐架、第一導軌和第二導軌； 所述支撐架包括第一基板、與所述第一基板平行設置的第二基板和連接所述第一基板與所述第二基板的立板，所述第一導軌設置于所述第一基板，所述第二導軌設置于所述第二基板，并且所述第一導軌和所述第二導軌的長度方向平行于第一方向設置； 所述交互機構還包括交互驅動電機、交互主動輪、交互從動輪、交互皮帶、交互導軌、交互滑塊、交互安裝板和交互到位傳感器； 所述交互主動輪設置于所述交互驅動電機的輸出軸上，所述交互皮帶連接所述交互主動輪和所述交互從動輪，所述交互安裝板連接所述交互皮帶和所述交互滑塊，所述交互滑塊滑動連接于所述交互導軌，所述樣本托架安裝于所述交互安裝板的一端。

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