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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種基于紅外點陣的深度信息重放方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114612542B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210281587.2，技術領域涉及：G06T7/521；該發明授權一種基于紅外點陣的深度信息重放方法及系統是由徐文淵;冀曉宇;程雨詩;吳之昊設計研發完成，并于2022-03-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于紅外點陣的深度信息重放方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于紅外點陣的深度信息重放方法及系統，所述方法包括：獲取結構光深度相機的平面紅外參考圖；獲取投射到重放目標上的紅外散點圖；通過局部高通濾波算法提取重放目標上紅外投射點；對投射點進行篩選、比對、清洗；通過紅外點陣投影裝置投射目標紅外散點圖，并使深度相機獲取重放的深度信息。本發明能夠有效對目標深度進行重放，偽造不存在的深度信息，可以為基于深度信息進行決策的智能系統提供一個仿真安全演練平臺。

本發明授權一種基于紅外點陣的深度信息重放方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于紅外點陣的深度信息重放方法，其特征在于，包括： S1、獲取散點結構光深度相機投射到平面上的紅外散點圖作為參考散點圖； S2、獲取散點結構光深度相機投射到重放目標上的紅外散點圖； S3、通過局部高通濾波算法對重放目標上紅外投射點進行提取，得到較為清晰的紅外投射散點；局部高通濾波算法為局部高通濾波器以一個小的鄰域范圍為計算單元實施一次計算過程，每一個計算過程分為卷積、排序、閾值計算、濾波四個階段； S4、對經過提取后的紅外散點與所述參考散點進行篩選、對比、清洗，刪除干擾點和噪聲；利用參考散點圖對重放目標紅外散點圖進行進一步校正，主要分為圖像對齊和散點匹配與清洗兩個部分； S5、利用紅外點陣投影裝置對重放目標的紅外點陣進行投射，使深度相機獲取重放的深度信息，具體為：使用紅外點陣投影儀和一塊投影反射板對重放目標的散點圖進行投射； 對重放目標的散點圖進行投射的步驟為：關閉結構光深度相機的散點投射器，使其不能正常投射出結構光散斑圖樣，在結構光深度相機紅外鏡頭下方放置紅外點陣投影儀，重放目標的散點投射圖通過通訊接口從數據處理模塊傳輸給紅外點陣投影儀，紅外點陣投影儀前1米處放置投影反射板，重放目標的散點投射圖通過投影反射板反射給結構光深度相機； S6、使用深度相機完成對深度信息的重放，具體為：當深度相機的紅外鏡頭接收到散點圖后，結合內置的參考散斑圖樣進行深度計算，使深度信息被完整的重放出來。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學，其通訊地址為：310013 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。