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龍圖騰網(wǎng)獲悉豐田自動(dòng)車株式會(huì)社;株式會(huì)社電裝申請(qǐng)的專利行駛控制裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115195734B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210292560.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/18；該發(fā)明授權(quán)行駛控制裝置是由國(guó)弘洋司;小城隆博;赤塚久哉;所裕高設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本行駛控制裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明為一種在使車道維持控制繼續(xù)的同時(shí)容許基于駕駛者的轉(zhuǎn)向介入的車道改變的行駛控制裝置，具有：電子控制單元，其被配置為，在車輛行駛的車道內(nèi)設(shè)定目標(biāo)軌道，根據(jù)目標(biāo)軌道和車輛的橫向位置，確定車輛的目標(biāo)轉(zhuǎn)向角，根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)向角，向車輛的轉(zhuǎn)向軸施加控制轉(zhuǎn)矩，與由于超過(guò)了控制轉(zhuǎn)矩的基于駕駛者的轉(zhuǎn)向介入而改變所述橫向位置并且車輛進(jìn)入相鄰車道對(duì)應(yīng)地，將目標(biāo)軌道在相鄰車道中再設(shè)定，與目標(biāo)軌道再設(shè)定對(duì)應(yīng)地，通過(guò)使用漸變函數(shù)，使所述再設(shè)定時(shí)的目標(biāo)轉(zhuǎn)向角變化，確定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)向角。

本發(fā)明授權(quán)行駛控制裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種行駛控制裝置，是在使以車輛在車道內(nèi)行駛的方式控制所述車輛的行駛的車道維持控制繼續(xù)的同時(shí)容許基于駕駛者的轉(zhuǎn)向介入的車道改變的行駛控制裝置，所述行駛控制裝置的特征在于，具有： 電子控制單元，其被配置為： 設(shè)定沿著所述車輛行駛的車道內(nèi)的目標(biāo)軌道， 取得所述車輛的橫向位置， 根據(jù)設(shè)定的所述目標(biāo)軌道和取得的所述車輛的橫向位置，確定所述車輛的目標(biāo)轉(zhuǎn)向角， 根據(jù)所述電子控制單元確定的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)向角，向所述車輛的轉(zhuǎn)向軸施加控制轉(zhuǎn)矩， 與由于超過(guò)了所述控制轉(zhuǎn)矩的基于所述駕駛者的轉(zhuǎn)向介入而改變所述車輛的橫向位置并且所述車輛進(jìn)入與所述車道相鄰的相鄰車道對(duì)應(yīng)地，將所述目標(biāo)軌道在所述相鄰車道中再設(shè)定， 與所述目標(biāo)軌道在所述相鄰車道中再設(shè)定對(duì)應(yīng)地，通過(guò)使用漸變函數(shù)，使所述目標(biāo)軌道的再設(shè)定時(shí)的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)向角變化，確定在所述車輛進(jìn)入所述相鄰車道之后的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)向角， 所述電子控制單元被配置為，在所述目標(biāo)軌道在所述車道及相鄰車道中被設(shè)定的情況下，將處理濾波器應(yīng)用于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)向角， 所述電子控制單元被配置為，在所述目標(biāo)軌道在所述相鄰車道中被再設(shè)定的情況下，不將所述處理濾波器應(yīng)用于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)向角。

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