安徽大學郭小輝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉安徽大學申請的專利一種基于吸盤結構的電容式柔性觸覺傳感器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115219075B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210310312.7，技術領域涉及：G01L1/14；該發明授權一種基于吸盤結構的電容式柔性觸覺傳感器是由郭小輝;洪煒強;余勝成;蘇樂強;李杰兵;武永慈;高圓圓;張紅偉;洪琪設計研發完成，并于2022-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于吸盤結構的電容式柔性觸覺傳感器在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于吸盤結構的電容式柔性觸覺傳感器，介質層位于上電極層和下電極層之間，介質層包括從上電極層向下電極層方向延伸的多個微柱體，多個微柱體在上電極層和下電極層之間間隔布置，每個微柱體內部具有從一端向中部延伸的空腔。通過上述優化設計的基于吸盤結構的電容式柔性觸覺傳感器，在介質層中形成吸盤微結構，相對于傳統的觸覺傳感器而言，在相同的受力情況下，具有更低的遲滯形，重復性好等優點，同時基于吸盤微結構，傳感器易拓展成不同尺寸陣列，介質層極易產生彎曲變形，響應時間更短，穩定性更好，靈活性更好。
本發明授權一種基于吸盤結構的電容式柔性觸覺傳感器在權利要求書中公布了：1.一種基于吸盤結構的電容式柔性觸覺傳感器，其特征在于，包括：上電極層（1）、介質層（3）和下電極層（2）； 介質層（3）位于上電極層（1）和下電極層（2）之間，介質層（3）包括從上電極層（1）向下電極層（2）方向延伸的多個微柱體（31），多個微柱體（31）在上電極層（1）和下電極層（2）之間間隔布置，每個微柱體（31）內部具有從一端向中部延伸的空腔（311）； 微柱體（31）采用圓柱狀結構，所述空腔（311）內徑從上電極層（1）向下電極層（2）或從下電極層（2）向上電極層（1）方向逐漸減小； 所述空腔（311）小端半徑為r且大端半徑為R，r：R=3:4。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽大學，其通訊地址為：230000 安徽省合肥市肥西路3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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