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龍圖騰網獲悉深圳市深視智能科技有限公司申請的專利一種焊接缺陷檢測方法、裝置以及檢測系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114693633B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210313584.2，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種焊接缺陷檢測方法、裝置以及檢測系統是由王慶;張云龍;郭俊敏設計研發完成，并于2022-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種焊接缺陷檢測方法、裝置以及檢測系統在說明書摘要公布了：本發明實施例涉及圖像數據處理技術領域，公開了一種焊接缺陷檢測方法，包括獲取焊接物的三維焊接圖像；從三維焊接圖像提取實物焊接輪廓；確定焊接物的待檢測平面，對待檢測平面進行投影，得到二維檢測圖像；獲取預設標準焊接圖像，從預設標準焊接圖像中提取標準焊接輪廓；計算實物焊接輪廓和標準焊接輪廓的待檢測平面的各像素點的高度差的絕對值；將像素點的高度差大于凸起閾值，高度差小于凹陷閾值的灰度值設置為第一值，其余的像素點的灰度值設置為第二值；將各像素點的值對應填到二維檢測圖，得到二維高度灰度圖；將二維高度灰度圖中相鄰的灰度值為第一值的像素點連通得到連通區域，通過上述方式，本發明實施例能夠快速簡便檢測出焊接缺陷。

本發明授權一種焊接缺陷檢測方法、裝置以及檢測系統在權利要求書中公布了：1.一種焊接缺陷檢測方法，其特征在于，包括： 獲取焊接物的三維焊接圖像； 從所述三維焊接圖像提取實物焊接輪廓； 確定所述焊接物的待檢測平面，并且對所述待檢測平面進行投影，得到二維檢測圖像； 獲取預設標準焊接圖像，并且從所述預設標準焊接圖像中提取標準焊接輪廓，包括：獲取預設轉換矩陣，根據所述預設轉換矩陣，確定預設標準焊接圖像，從所述預設標準焊接圖像中獲取所述焊接物的橫切面輪廓，其中，所述焊接物的橫切面輪廓為不同角度的橫切面輪廓，將所述焊接物的橫切面輪廓擬合，得到標準焊接輪廓； 計算所述實物焊接輪廓和標準焊接輪廓的待檢測平面的各像素點的高度差的絕對值； 將所述像素點的高度差大于凸起閾值，以及，所述像素點的高度差小于凹陷閾值的灰度值設置為第一值，其余的像素點的灰度值設置為第二值，所述第一值和第二值不相同，所述第一值為255，所述第二值為0； 將各所述像素點的值對應填到二維檢測圖像，得到二維高度灰度圖； 將所述二維高度灰度圖中相鄰的灰度值為第一值的像素點連通得到連通區域； 對各所述連通區域外接最小矩形，計算各所述連通區域的外接最小矩形的面積； 計算所述連通區域的外接最小矩形的面積是否大于閾值； 若是，則確定所述連通區域為缺陷區域。

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