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龍圖騰網(wǎng)獲悉余姚舜宇智能光學(xué)技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利攝像模組的解析力測(cè)試方法及其測(cè)試裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115018919B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210358527.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/80；該發(fā)明授權(quán)攝像模組的解析力測(cè)試方法及其測(cè)試裝置是由鄭錫斌;蔡贊贊;熊晨煜設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本攝像模組的解析力測(cè)試方法及其測(cè)試裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：公開(kāi)了一種攝像模組的解析力測(cè)試方法及其測(cè)試裝置，其中，在所述攝像模組的解析力測(cè)試方法中，首先，獲取具有測(cè)試圖案的測(cè)試標(biāo)板的標(biāo)板圖像；接著，通過(guò)對(duì)所述標(biāo)板圖像進(jìn)行反畸變處理獲得光心的位置和反畸變參數(shù)，以及最終的反畸變圖像；隨后，對(duì)獲取的所述最終的反畸變圖像的所述斜邊的ESF曲線進(jìn)行校正，并基于校正后的ESF曲線確定所述攝像模組的解析力值。所述攝像模組的解析力測(cè)試方法可從算法層面確定的光心位置，無(wú)需對(duì)攝像模組進(jìn)行物理層面的對(duì)心處理即可實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像模組的解析力測(cè)試，通過(guò)這樣的方式來(lái)降低解析力測(cè)試難度，提高解析力測(cè)試效率。

本發(fā)明授權(quán)攝像模組的解析力測(cè)試方法及其測(cè)試裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種攝像模組的解析力測(cè)試方法，其特征在于，包括： 獲取具有測(cè)試圖案的測(cè)試標(biāo)板的標(biāo)板圖像，其中，所述測(cè)試圖案具有在其所設(shè)定的平面內(nèi)延伸的斜邊； 對(duì)所述標(biāo)板圖像進(jìn)行反畸變處理以生成反畸變圖像，并基于所述標(biāo)板圖像和所述反畸變圖像以循環(huán)迭代的方式確定光心的位置和反畸變參數(shù)； 以所述光心和所述反畸變參數(shù)對(duì)所述標(biāo)板圖像進(jìn)行反畸變處理以生成最終的反畸變圖像； 獲得所述最終的反畸變圖像的所述斜邊的ESF曲線； 基于在所述標(biāo)板圖像上所述斜邊上的各個(gè)像素點(diǎn)與所述光心之間的極坐標(biāo)距離和在所述最終的反畸變圖像上所述斜邊上的各個(gè)像素點(diǎn)與所述光心之間反畸變極坐標(biāo)距離，確定所述斜邊上各個(gè)像素點(diǎn)的校正系數(shù)； 基于所述斜邊上各個(gè)像素點(diǎn)的校正系數(shù)對(duì)所述ESF曲線進(jìn)行校正以獲得校正后的ESF曲線；以及 基于所述校正后的ESF曲線確定所述攝像模組的解析力值； 對(duì)所述標(biāo)板圖像進(jìn)行反畸變處理以生成反畸變圖像，并基于所述標(biāo)板圖像和所述反畸變圖像以循環(huán)迭代的方式確定光心的位置和反畸變參數(shù)，包括： 步驟a：從所述標(biāo)板圖像中識(shí)別出多個(gè)特征點(diǎn)； 步驟b：預(yù)設(shè)一個(gè)光心和反畸變參數(shù)并分別計(jì)算在所述標(biāo)板圖像上所述光心與所述多個(gè)特征點(diǎn)之間的極坐標(biāo)距離； 步驟c：基于在所述標(biāo)板圖像上所述光心與所述多個(gè)特征點(diǎn)之間的極坐標(biāo)距離和所述反畸變參數(shù)，生成反畸變距離； 步驟d：基于所述光心的位置和所述反畸變距離生成所述反畸變圖像； 步驟e：基于所述標(biāo)板圖像和所述反畸變圖像，生成用于表示所述多個(gè)特征點(diǎn)在反畸變圖像中的分布均一度的特征值；以及 步驟f：預(yù)設(shè)一個(gè)新的光心和新的反畸變參數(shù)并迭代地執(zhí)行步驟a至步驟e以獲得多個(gè)所述特征值，且將所述多個(gè)特征值中最小者對(duì)應(yīng)的光心和反畸變參數(shù)確定為最終的光心和最終的反畸變參數(shù)。

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