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龍圖騰網獲悉上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人(集團)股份有限公司申請的專利不動點機構、機械臂及手術機器人獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114903599B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210369547.3，技術領域涉及：A61B34/30；該發(fā)明授權不動點機構、機械臂及手術機器人是由請求不公布姓名;陳功;何超設計研發(fā)完成，并于2022-04-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本不動點機構、機械臂及手術機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種不動點機構、機械臂和手術機器人；手術機器人包括機械臂和與機械臂連接的不動點機構；不動點機構包括第一和第二直線運動裝置；第一直線運動裝置包括至少兩個平行設置的第一直線運動機構，第二直線運動裝置包括至少兩個相串聯的第二直線運動機構，至少一個第二直線運動機構與第一直線運動機構平行設置或部分重合設置；如此配置，可以提高不動點機構的結構剛度，并簡化機械結構，提升運動控制精度，降低成本。

本發(fā)明授權不動點機構、機械臂及手術機器人在權利要求書中公布了：1.一種不動點機構，其特征在于，包括第一直線運動裝置和第二直線運動裝置；所述第一直線運動裝被驅動輸出直線運動時，能同步帶動所述第二直線運動裝置輸出直線運動； 所述第一直線運動裝置與末端執(zhí)行裝置滑動連接，以驅動所述末端執(zhí)行裝置擺動；所述第二直線運動裝置與所述末端執(zhí)行裝置固定連接，以驅動所述末端執(zhí)行裝置伸縮；所述末端執(zhí)行裝置用于在所述第一直線運動裝置和所述第二直線運動裝置的共同作用下產生繞不動點的擺動； 所述第一直線運動裝置包括至少兩個平行設置的第一直線運動機構，各個所述第一直線運動機構在輸出直線運動時以不同速度移動且移動速度的比值固定不變； 所述第二直線運動裝置包括至少兩個相串聯的第二直線運動機構，各個所述第二直線運動機構在輸出直線運動時移動速度的比值固定不變，至少一個所述第二直線運動機構與所述第一直線運動機構平行設置或部分重合設置；至少兩個相串聯的所述第二直線運動機構相互連接而實現聯動，并使相互連接的兩個所述第二直線運動機構能夠相對轉動，且使相互連接的兩個所述第二直線運動機構中的其中一個與所述末端執(zhí)行裝置固定連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人(集團)股份有限公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿易試驗區(qū)張東路1601號1幢B區(qū)101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。