江南大學王子赟獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江南大學申請的專利一種基于改進區間求逆濾波的電池SOC狀態估計方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114740364B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210399145.8,技術領域涉及:G01R31/367;該發明授權一種基于改進區間求逆濾波的電池SOC狀態估計方法是由王子赟;郭建康;周夕;王艷;紀志成設計研發完成,并于2022-04-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于改進區間求逆濾波的電池SOC狀態估計方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于改進區間求逆濾波的電池SOC狀態估計方法,屬于鋰電池生產技術領域。所述方法針對現有采用區間求逆方法估計SOC狀態的方法中,在搜索狀態變量區間集合的可行域時,每次需要計算八個方向的頂點值并進行多次的比較得到此區間盒子的最大值和最小值,計算量過大,占用了很多計算資源,無法滿足快速估計的要求的問題,本申請方法通過設置位移算子,首先確定搜索方向,進而只需要在一個方向上進行搜索,大大降低了計算量。
本發明授權一種基于改進區間求逆濾波的電池SOC狀態估計方法在權利要求書中公布了:1.一種基于改進區間求逆濾波的電池SOC狀態估計方法,其特征在于,所述方法包括: 步驟S1,考慮電池系統中傳感器精度約束條件,構建用于電池SOC估算的狀態方程和測量方程; 步驟S2,基于所構建的狀態方程和測量方程,設計噪聲未知但有界的集員區間觀測器; 步驟S3,根據狀態方程和測量方程以及集員區間觀測器,求逆計算空間映射所對應的區間最值,通過增加一個位移算子T,得到區間最值所在方向,縮減運算時間,根據區間最值進行條件判斷并進行分類,同時確定下一次的搜索空間; 步驟S4,利用在指定環境下測量得到的電池充放電狀態下的電壓和電流值,通過區間求逆估算電池SOC值; 步驟S5,再通過下次測量的電壓和電流值,估算下一時刻電池SOC,直至估算過程結束; 所述步驟S3包括: 設置的先驗搜索域S,所述先驗搜索域根據系統狀態變量中SOC的最大值和最小值所確定;此時,作為一個三維盒子空間,在其空間中心點有八個方向維度,因此若要計算最大值和最小值,需計算八個方向維度上的頂點值,進而進行互相比較以確定當前搜索空間的最大值和最小值; 為避免每次都計算八個方向上的頂點值,設置位移算子T,通過位移算子確定的搜索方向,進而只計算該搜索方向上的頂點值,所述位移算子為: 其中hsm為k時刻后的第s時刻的系統的狀態矩陣x中對應位置的元素,s=1,2,3…;m=1,2,3; 位移算子T的每一行代表空間中最大值的方向維度,位移算子T的每一個元素,若是1則對應為空間中相應元素的右邊界,若為-1則為應為空間的左邊界;代表空間中最小值的方向維度; 在初始化時更新位移算子,每次運算通過位移算子確定搜索方向; 在每次二分得到新的時,找出在該搜索方向上的對應邊界值進行一次運算,即為區間對應的最大值和最小值,并在2s個最值中找出其最大值和最小值作為邊界與集合進行比較判斷,確定下一次的搜索空間,Ok:k+s表示能觀測性矩陣;和Y k分別表示狀態矩陣的上下界值。
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