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龍圖騰網(wǎng)獲悉平安國際智慧城市科技股份有限公司申請的專利基于人工智能的醫(yī)院室內(nèi)導(dǎo)航方法及相關(guān)設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114739413B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210378557.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/20；該發(fā)明授權(quán)基于人工智能的醫(yī)院室內(nèi)導(dǎo)航方法及相關(guān)設(shè)備是由曹順設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-04-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于人工智能的醫(yī)院室內(nèi)導(dǎo)航方法及相關(guān)設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請?zhí)岢鲆环N基于人工智能的醫(yī)院室內(nèi)導(dǎo)航方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，基于人工智能的醫(yī)院室內(nèi)導(dǎo)航方法包括：獲取醫(yī)院范圍內(nèi)所有可通行路徑；當(dāng)接收到導(dǎo)航請求時，基于患者實時位置和預(yù)設(shè)位置點確認(rèn)待規(guī)劃路徑；依據(jù)可通行路徑的實際距離和歷史通行時間計算可通行路徑的通行距離；基于待規(guī)劃路徑和通行距離進行路徑規(guī)劃得到規(guī)劃路徑；基于規(guī)劃路徑和醫(yī)院的3D模型在手機終端生成虛擬箭頭以獲取導(dǎo)航結(jié)果；采集規(guī)劃路徑中各通行路徑的實際通行時間以更新可通行路徑的通行距離，用于下一次路徑規(guī)劃。本申請綜合考慮了通行便利性和通行距離兩個方面以得到準(zhǔn)確的規(guī)劃路徑，同時借助3D模型實現(xiàn)三維導(dǎo)航，提高室內(nèi)導(dǎo)航的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)基于人工智能的醫(yī)院室內(nèi)導(dǎo)航方法及相關(guān)設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于人工智能的醫(yī)院室內(nèi)導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取醫(yī)院內(nèi)所有位置點以及各樓層平面的路徑節(jié)點，所述路徑節(jié)點包括路徑拐點和路徑分岔點，所述位置點包括醫(yī)院中各科室和樓梯口的位置； 判斷任意兩個所述路徑節(jié)點是否可以通行，若可以則直接連接所述兩個路徑節(jié)點，遍歷所有的路徑節(jié)點得到每一個樓層的可通行路徑； 當(dāng)接收到導(dǎo)航請求時，依據(jù)藍牙傳感器獲取患者實時位置，并基于所述實時位置和預(yù)設(shè)位置點確認(rèn)待規(guī)劃路徑，所述待規(guī)劃路徑包括目標(biāo)樓層、路徑起點和路徑終點； 依據(jù)可通行路徑的實際距離和歷史通行時間計算所述目標(biāo)樓層中所有可通行路徑的通行距離，包括：獲取所述目標(biāo)樓層中的所有可通行路徑；計算所述可通行路徑所有歷史通行時間的均值以獲取每一條可通行路徑的平均通行時間；基于所述平均通行時間和實際距離計算每一條可通行路徑的通行便利度，所述通行便利度滿足關(guān)系式： ，其中，為可通行路徑1-2的實際距離，可通行路徑1-2的平均通行時間，為所述目標(biāo)樓層中可通行路徑的實際距離與平均通行時間比值的最大值，代表所有可通行路徑的實際通行距離，代表所有可通行路徑的平均通行時間；為所述可通行路徑1-2的通行便利度，取值范圍為[0,1]；基于所述通行便利度和所述實際距離計算每一條可通行路徑的通行距離，所述通行距離滿足關(guān)系式：，其中，為可通行路徑1-2的實際距離，為可通行路徑的通行便利度，為可通行路徑1-2的通行距離； 基于所述可通行路徑的通行距離對所述待規(guī)劃路徑進行路徑規(guī)劃得到規(guī)劃路徑； 獲取所述目標(biāo)樓層的3D模型，并基于所述規(guī)劃路徑和所述目標(biāo)樓層的3D模型在智能終端生成虛擬箭頭以獲取導(dǎo)航結(jié)果； 采集所述規(guī)劃路徑中各通行路徑的實際通行時間以更新所述可通行路徑的通行距離，用于下一次醫(yī)院室內(nèi)導(dǎo)航的路徑規(guī)劃。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人平安國際智慧城市科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)媽灣興海大道3048號前海自貿(mào)大廈1-34層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。