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龍圖騰網獲悉深圳閃回科技有限公司申請的專利一種設備異常檢測系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114878935B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210408574.7，技術領域涉及：G01R31/00；該發明授權一種設備異常檢測系統及方法是由林樂新;姜小康;周超;張康設計研發完成，并于2022-04-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種設備異常檢測系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了設備異常檢測系統，通過獲取采集的設備的數據集中與樣本數學期望存在差異的數據數據樣本設定為異常點和無差點，從樣本集中排除得到圖像特征，采用方向梯度直方圖、局部二值模式和灰度共生矩陣對圖像特征進行提取，對電機類型形成的圖形樣本進行智能分類，對每種電機從輕載開始逐漸加載至額定負載或過載，以獲取三相電流信號，根據設備內的電路結構建立故障模型，通過觀測器對故障信號進行重構以實現故障重構，通過建立變換器的切換系統數學模型和參數性故障的部分故障模型，觀測值和實際值的行程的殘差評價函數與閾值的比較，超過閾值則檢測到故障以提高設備異常檢測的準確性和及時性，保證了設備運行的安全性。

本發明授權一種設備異常檢測系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種設備異常檢測系統，其特征在于，包括： 預處理模塊，用于將采集的設備的數據集中與樣本數學期望存在差異的數據數據樣本設定為異常點和誤差點，從樣本集中排除得到圖像特征； 圖像特征提取模塊，用于采用方向梯度直方圖、局部二值模式和灰度共生矩陣對圖像特征進行提取； 智能分類模塊，用于對電機類型形成的圖形樣本進行智能分類，對每種電機從輕載開始逐漸加載至額定負載或過載，以獲取三相電流信號； 異常檢測模塊，用于根據設備內的電路結構建立故障模型，通過一階濾波器將傳感器故障轉化為執行器故障，引入性能指標得到滑模觀測器的矩陣增益存在的充分條件，求解線性矩陣不等式得到觀測器的增益矩陣，將觀測器產生的殘差信號與設定的閾值進行比較，當殘差大于閾值時檢測出故障，當檢測出故障后自動激活自適應滑模觀測器，通過自適應滑模觀測器對故障信號進行重構以實現故障重構； 當檢測出故障后自動激活自適應滑模觀測器，包括： 通過殘差函數來計算閾值在設備內的傳感器故障中，其中，殘差產生于測量值和觀測值之間，電感電流和電容電壓殘差分別表示為：確定總殘差函數，則當檢測到系統無故障時，殘差信號rt為一個很小的數值；當檢測到傳感器故障時，殘差rt會逐漸增大； 閾值根據殘差評價函數選取，殘差評價函數的表達式為其中0為初始評價時間，M為評價時間，閾值選取根據當電路無故障時，殘差信號的上限為通過比較殘差函數和閾值進行故障檢測，檢測過程為 當滑模觀測器檢測到故障后，會自動激活一個自適應滑模觀測器，實現對故障信號進行重構，包括： 對故障信號進行重構，自適應滑模觀測器的表達式為xt＝Aσtxt+Bσtut-GLeyt+V，yt＝Cxt，其中非線性項V為其中ρ0為常數，且保證ρ0＞ρ，ρt為觀測器的自適應率，自適應率ρt的表達式為ρt＝θsigneyit-δ，其根據eyit與自定義參數δ的差值變化而變化，自定義參數δ為一個較小的值，定義參數θ為一個較大的值； 預設et＝x't-xt，eyt＝y't-yt得到誤差狀態系統，e'＝Aσt-GLCet-Dft+V，當觀測器狀態收斂于系統狀態時，對系統的傳感器故障進行跟蹤； 設備內的霍爾傳感器通過自身信號狀態判斷是否發生故障，當霍爾傳感器沒有發生故障時，使用霍爾位置傳感器輸出的角度信息作為期望位置，通過判斷旋轉變壓器輸出的位置信號與期望位置信號之間的誤差判斷旋轉變壓器是否發生故障，其判定條件的表達式為|pres-ph|＞Δp，其中pres為旋轉變壓器輸出的位置信號，ph為霍爾位置傳感器的位置信號，Δp為故障檢測閾值； 在旋轉變壓器發生故障后，將位置傳感器切換至霍爾傳感器，使用霍爾位置傳感器輸出的離散位置信號對設備內的電機進行方波控制，當霍爾位置傳感器在某一個霍爾區間內時，當前電角度位置信號表示為其中θt為當前電機轉子電角度位置，θk為當前霍爾區間電角度起始值，t,tn為電機總運行時間和運行至當前霍爾區間起始邊界時間點，為電機電角速度； 使用霍爾傳感器輸出的邏輯高低電平狀態信息和霍爾的邊沿狀態信息進行檢測，包括： 預設故障檢測變量ESrj,ij＝a,b,c；i＝a,bc；i≠j表示在霍爾傳感器j的上升沿，霍爾傳感器i的邏輯電平狀態，ESfj,ij＝a,b,c；i＝a,b,c；i≠j表示在霍爾傳感器j的下降沿，霍爾傳感器i的邏輯電平狀態，其中，a、b、c分別表示三個霍爾傳感器A、B、C的輸出信號； 在霍爾傳感器沒有發生故障時，一個霍爾信號中的ESfj,i≠ESrj,i，在正常情況時，ESfb,a≠ESrb,a，ESfc,a≠ESrc,a，且表達式為K＝|ESfj,i-ESrj,i|＝1，在正常狀況時，K的值恒為1。

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