南京郵電大學王帥康獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京郵電大學申請的專利一種應用于激光測距系統的直方圖峰值檢測電路及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115166698B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210429363.1,技術領域涉及:G01S7/4865;該發明授權一種應用于激光測距系統的直方圖峰值檢測電路及方法是由王帥康;韓冬;徐躍設計研發完成,并于2022-04-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種應用于激光測距系統的直方圖峰值檢測電路及方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種應用于激光測距系統的直方圖峰值檢測電路,包括選擇電路、直方圖電路、數據篩選電路和峰值讀出電路。本發明適用于環境光噪聲水平較高的應用場景,通過參考電壓Vref和放電電流的調整可以應對不同的環境光噪聲強度。本發明采用MOS電容放電的方式分段統計TDC的輸出并生成直方圖,并且直方圖電路的復用顯著減少了直方圖單元的數量,可以有效減小版圖面積,提高電路的集成度。此外,直方圖峰值的檢測輸出一方面提高了探測結果的可靠性和準確性,另一方面節省了大規模的存儲元件,進一步提高了直方圖算法片內集成的可行性。
本發明授權一種應用于激光測距系統的直方圖峰值檢測電路及方法在權利要求書中公布了:1.一種應用于激光測距系統的直方圖峰值檢測電路,其特征在于,所述直方圖峰值檢測電路包括選擇電路、直方圖電路、數據篩選電路和峰值讀出電路; 所述直方圖電路包括呈并聯關系的的8組直方圖單元U[n],n=0,1,…,7,其包含的8個輸出端與峰值讀出電路的8個輸入端對應連接; 所述選擇電路包括8個輸出端U0~U7,其包含的8個輸出端U0~U7與直方圖電路的8個輸入端H[0]~H[7]對應連接,對8組直方圖單元進行分別控制;選擇電路根據相應的外部分段控制信號對9位TDC數據T[0]~T[8]進行處理,將TDC數據的部分位進行解碼以選擇相應的直方圖單元進行累計,重復此過程直到所有TDC數據完成累計,累計次數最多的直方圖單元U[n]輸出相應的峰值信號Y[n]至峰值讀出電路,由峰值讀出電路對TDC數據的相應位的峰值進行存儲;同時峰值信號Y[n]將相鄰兩個直方圖單元的MOS電容柵極復位至Vref; 所述數據篩選電路的輸入端與峰值讀出電路的輸出端連接,輸出端與8組直方圖單元U[n]的有效位輸入端Valid連接,數據篩選電路用于根據當前外部分段控制信號從上一次峰值讀出電路輸出的相應位的峰值的范圍內篩選出有效TDC數據,由直方圖電路執行當前直方圖累計過程,直至峰值讀出電路完成9位TDC數據的峰值檢測。
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