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龍圖騰網獲悉湖南三一智能控制設備有限公司申請的專利多傳感器數據融合方法、裝置、電子設備及工程車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114757290B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210432229.7，技術領域涉及：G06F18/25；該發明授權多傳感器數據融合方法、裝置、電子設備及工程車輛是由郭天亮設計研發完成，并于2022-04-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本多傳感器數據融合方法、裝置、電子設備及工程車輛在說明書摘要公布了：本發明涉及數據處理領域，提供一種多傳感器數據融合方法、裝置、電子設備及工程車輛，該方法包括：實時獲取傳感裝置中多個傳感器輸出的傳感數據；基于多個傳感器在當前幀輸出的傳感數據，確定傳感裝置在當前幀的輸出基準值，并將當前幀的輸出基準值作為傳感裝置在當前幀的輸出結果的初始值；基于傳感裝置在當前幀的輸出基準值、在當前幀之前的N個幀的輸出基準值以及在當前幀之前的M個幀的輸出結果，對當前幀的輸出結果的初始值進行迭代更新，以得到傳感裝置在當前幀的輸出結果；其中，N大于或等于1，M大于1。本發明能夠有效減少各傳感器數據融合結果中的毛刺，降低了外部環境與噪聲干擾，進而保證了各傳感器數據融合結果的可靠性。

本發明授權多傳感器數據融合方法、裝置、電子設備及工程車輛在權利要求書中公布了：1.一種多傳感器數據融合方法，其特征在于，包括： 實時獲取傳感裝置中多個傳感器輸出的傳感數據； 基于所述多個傳感器在當前幀輸出的所述傳感數據，確定所述傳感裝置在當前幀的輸出基準值，并將所述當前幀的輸出基準值作為所述傳感裝置在當前幀的輸出結果的初始值； 基于所述傳感裝置在當前幀的輸出基準值、在當前幀之前的N個幀的輸出基準值以及在當前幀之前的M個幀的輸出結果，對所述當前幀的輸出結果的初始值進行迭代更新，以得到所述傳感裝置在當前幀的輸出結果；其中，N大于或等于1，M大于1； 所述基于所述傳感裝置在當前幀的輸出基準值、在當前幀之前的N個幀的輸出基準值以及在當前幀之前的M個幀的輸出結果，對所述當前幀的輸出結果的初始值進行迭代更新，包括： 獲取所述當前幀的輸出基準值與所述當前幀的前一幀的輸出基準值的差值，以作為基準差值； 確定所述基準差值的絕對值大于第一預設值時，基于所述傳感裝置在當前幀之前的各時間窗口的輸出結果對所述當前幀的輸出結果的初始值進行更新；其中，所述時間窗口包括一個或多個幀。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南三一智能控制設備有限公司，其通訊地址為：410600 湖南省長沙市長沙經濟技術開發區三一工業城；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。