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龍圖騰網獲悉吉林大學申請的專利一種用于共享汽車的磕碰狀況自動采集與檢測系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114820534B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210477020.2，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種用于共享汽車的磕碰狀況自動采集與檢測系統及方法是由王軍年;張邑冕;張宇;田雨;李佳俊;李曉韜設計研發完成，并于2022-05-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于共享汽車的磕碰狀況自動采集與檢測系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于共享汽車的磕碰狀況自動采集與檢測系統及方法，該系統通過安裝在前后車牌位置的兩個可伸縮攝像頭以及車身左右后視鏡處的兩個360度全景攝像頭收集車輛使用前后的全車圖片，并通過底盤和車身四周的定向聲音傳感器采集碰撞的聲音，將二者信息結合判斷共享汽車使用期間車身有無碰撞、剮蹭現象，并實時上傳共享汽車運營平臺。該系統優先應用于可共享使用的車輛，用戶租用共享汽車時，車輛控制器需先對車輛進行車況檢測，將車況檢測結果儲存，并發送至用戶客戶端確認車輛可以使用。用戶結束使用時，車輛控制器再次對車輛進行車況檢測，將車況檢測結果與用戶使用前的檢測結果比對，用于用戶安全使用車輛以及減少經濟糾紛問題。

本發明授權一種用于共享汽車的磕碰狀況自動采集與檢測系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種用于共享汽車磕碰狀況自動采集與檢測系統，其特征在于，包括： 定向聲音傳感器，其用于采集汽車對應位置處的聲音信號，包括：前端定向聲音傳感器，后端定向聲音傳感器，左側定向聲音傳感器，右側定向聲音傳感器，底盤前端定向聲音傳感器，底盤后端定向聲音傳感器； 前后伸縮攝像頭，包括：前置攝像頭、后置攝像頭，分別用于采集汽車前端和后端車身照片信息； 兩側車載攝像頭，包括：左側車載攝像頭、右側車載攝像頭，分別用于采集汽車左側和右側車身照片信息； 自動伸縮裝置，前后兩套分別布置于汽車前、后保險杠上，包括：伸縮桿，伸縮控制電機，旋轉控制電機；所述伸縮桿的端部固定所述前后伸縮攝像頭，所述伸縮控制電機控制伸縮桿的伸縮以改變所述前后伸縮攝像頭與車身的間距，所述旋轉控制電機控制所述前后伸縮攝像頭上下轉動以確保視角覆蓋前后端車身； 超聲波雷達，用于測量所述伸縮桿的端部與汽車前、后方障礙物的直線距離； 車身控制器，用于采集汽車車速、發動機車速、制動踏板開度反映汽車使用狀況的狀態信息； 車況信息識別控制器，內部存儲有用于共享汽車磕碰狀況自動采集與檢測方法，根據從所述定向聲音傳感器、所述前后伸縮攝像頭、所述兩側車載攝像頭、所述超聲波雷達檢測的聲音、圖像和距離信號，以及通過總線從所述車身控制器讀取的車輛狀態信息用于判斷汽車使用狀況是否與當前程序運行階段相符合，并通過5G網絡與云端平臺進行數據的交互，實現本車磕碰狀況的圖像采集、比對判定和數據通信，以及對所述自動伸縮裝置的運動控制功能； 所述用于共享汽車磕碰狀況自動采集與檢測方法，其特征在于，包括： 自動采集與檢測程序，其通過圖像比對結合定向聲音傳感器信號，在汽車行駛期間有效的識別車體某特定方位的包括剮蹭、碰撞及損壞在內的各種磕碰情況，并引入相似度方法參數量化汽車交接前后車況圖像的相似程度； 租車查驗程序，其用于在用戶租車使用之前自動檢測與識別車體上存在的包括剮蹭、碰撞及損壞在內的各種磕碰狀況，并將判斷結果反饋云端，以供用戶和后臺管理人員參考； 交車復驗程序，其用于在用戶交車使用之后自動檢測與識別車體上存在的包括剮蹭、碰撞及損壞在內的各種磕碰狀況，并將判斷結果反饋云端，以供用戶和后臺管理人員參考； 車況照片相似度比對程序，其用于比對汽車最近兩次更新的車況照片，采用相似度參數量化車況差異程度，進而判斷汽車磕碰狀況； 定向聲音傳感器實時監控程序，其用于根據當前車輛狀態信息實施讀取分布在車身和底盤的定向聲音傳感器信號，并調用所述車身定向聲音相似度對比程序和所述底盤定向聲音相似度對比程序，并判斷異常聲音信號是否發生和方位信息； 車身定向聲音相似度對比程序，其用于識別車身對應位置處的異常聲音信號，進而判斷車身剮蹭、碰撞或損壞的情況； 底盤定向聲音相似度對比程序，其用于識別底盤對應位置處的異常聲音信號，進而判斷底盤剮蹭、碰撞或損壞的情況； 自動伸縮裝置啟動程序，其用于控制布置在汽車前后保險杠的前自動伸縮裝置和后自動伸縮裝置的兩個伸縮驅動電機轉動帶動其伸縮桿伸縮，以及控制固定在自動伸縮裝置端部的前置攝像頭和后置攝像頭在兩個轉動驅動電機轉動帶動下上下轉動和啟動拍攝； 所述自動采集與檢測程序，包括： 步驟一：車況信息識別控制器持續與云端進行溝通，檢測是否云端傳入了信號； 步驟二：若云端傳入信號為階段信號，階段信號包括停車熄火階段信號，行車監控階段信號，租車查驗階段信號，交車復驗階段信號，將該階段信號暫時存儲于車況信息識別控制器中； 步驟三：若該階段信號為停車熄火階段或者行車監控階段信號，車況信息識別控制器將調用所述定向聲音傳感器實時監控程序； 步驟四：若該階段信號為租車查驗階段信號，車況信息識別控制器將調用所述租車查驗程序并將結果反饋云端； 步驟五：根據所述租車查驗程序的返回值判斷當前車況是否為高差異車況；若當前車況為高差異車況，則向云端反饋受損車況信息，再由云端向用戶手機APP端發送車輛受損信息，并詢問用戶是否繼續租車；若不為高差異車況，則繼續執行下一步驟； 步驟六：根據程序返回值判斷當前車況是否為中差異車況；若當前車況為中差異車況，則執行下一步驟；若當前車況不為中差異車況，則判定當前車輛處于低差異車況，車況良好，符合租賃條件，從而向云端發送允許租賃信號； 步驟七：判斷所述定向聲音傳感器實時監控程序返回結果是否為高相似度；若為高相似度，則判定車輛存在磕碰和剮蹭狀況，并反饋云端，由云端向用戶詢問是否繼續租車；若不為高相似度，則執行下一步驟； 步驟八：判斷所述定向聲音傳感器實時監控程序返回結果是否為中等相似度；若為中等相似度，則將攝像頭在前一次交車復驗階段拍到的圖片上傳至云端，請求人工判斷；若不為中等相似度，則判定為良好車況，符合租賃條件，從而向云端發送允許租賃信號； 步驟九：若該階段信號為交車復驗階段信號，車況信息識別控制器將調用所述交車復驗程序并將結果反饋云端； 步驟十：根據程序的返回值判斷當前車況是否為高差異車況；若當前車況為高差異車況，則向云端反饋受損車況信息，再由云端向用戶手機APP發送車輛受損信息，并進行相應追責；若不為高差異車況，則繼續執行下一步驟； 步驟十一：根據程序返回值判斷當前車況是否為中差異車況；若當前車況為中差異車況，則執行下一步驟；若當前車況不為中差異車況，則判定當前車輛處于低差異車況，車況良好，符合還車條件，從而向云端發送允許還車信號； 步驟十二：判斷所述定向聲音傳感器實時監控程序返回結果是否為高相似度；若為高相似度，則判定車輛存在磕碰和剮蹭狀況，并反饋云端，進行相應追責；若不為高相似度，則執行下一步驟； 步驟十三：判斷所述定向聲音傳感器實時監控程序返回結果是否為中等相似度；若為中等相似度，則將攝像頭在前一次交車復驗階段拍到的圖片上傳至云端，請求人工判斷；若不為中等相似度，則判定為良好車況，符合租賃條件，從而向云端發送允許還車信號； 步驟十四：程序返回步驟一。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市前進大街2699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。