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龍圖騰網獲悉拓卡奔馬機電科技有限公司申請的專利一種縫紉機的轉速控制方法、系統、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117071198B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210497325.X，技術領域涉及：D05B69/14；該發明授權一種縫紉機的轉速控制方法、系統、設備及存儲介質是由洪武;陳建;劉偉耀;喬亞軍設計研發完成，并于2022-05-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種縫紉機的轉速控制方法、系統、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種縫紉機的轉速控制方法，應用于縫紉技術領域中，包括：在縫紉機的旋梭處于勾線點的位置時，控制縫紉機主軸的轉速為最小的第一轉速；在旋梭從處于勾線點的位置運動至最大需線點的位置時按照預設規則控制縫紉機主軸的轉速；在旋梭處于最大需線點的位置時，增大縫紉機主軸的轉速，直到在縫紉機的挑線桿達到最高點時，控制縫紉機主軸的轉速達到最大的第二轉速；當挑線桿的位置從最高點的位置開始下降時，減小縫紉機主軸的轉速，直至當旋梭處于勾線點的位置時達到第一轉速。應用本申請的方案，保障了縫紉機主軸旋轉的平均轉速且降低了拋點和斷線的概率。本申請還提供了一種縫紉機的轉速控制系統、設備及存儲介質，具有相應效果。

本發明授權一種縫紉機的轉速控制方法、系統、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種縫紉機的轉速控制方法，其特征在于，包括： 在縫紉機的旋梭處于勾線點的位置時，控制縫紉機主軸的轉速為預設的第一轉速； 在所述旋梭從處于勾線點的位置運動至最大需線點的位置的過程中，按照預設規則控制所述縫紉機主軸的轉速； 在所述旋梭處于最大需線點的位置時，增大所述縫紉機主軸的轉速，直到在縫紉機的挑線桿達到最高點時，控制所述縫紉機主軸的轉速達到預設的第二轉速； 當所述挑線桿的位置從最高點的位置開始下降時，減小所述縫紉機主軸的轉速，直至當所述旋梭處于勾線點的位置時，控制所述縫紉機主軸的轉速達到所述第一轉速； 其中，所述第一轉速為所述縫紉機主軸旋轉一圈過程中的最小轉速，所述第二轉速為所述縫紉機主軸旋轉一圈過程中的最大轉速； 在所述旋梭從處于勾線點的位置運動至最大需線點的位置的過程中，按照預設規則控制所述縫紉機主軸的轉速，包括： 在所述旋梭從處于勾線點的位置運動至最大需線點的位置的過程中，控制所述縫紉機主軸的轉速從所述第一轉速增大至預設的第三轉速； 其中，所述第三轉速大于所述第一轉速，且所述第三轉速小于所述第二轉速，且所述第三轉速滿足：V3＜（V1+V2）2，V1，V2和V3依次表示的是所述第一轉速的數值，所述第二轉速的數值以及所述第三轉速的數值； 在所述旋梭處于最大需線點的位置時，增大所述縫紉機主軸的轉速，直到在縫紉機的挑線桿達到最高點時，控制所述縫紉機主軸的轉速達到預設的第二轉速，包括： 在所述旋梭處于最大需線點的位置，到縫紉機的挑線桿達到最高點的過程中，按照所述縫紉機主軸的轉速變化率的絕對值分段式減小的規則，或者按照所述縫紉機主軸的轉速變化率的絕對值逐漸減小的規則，控制所述縫紉機主軸的轉速從所述第三轉速增大至所述第二轉速； 當所述挑線桿的位置從最高點的位置開始下降時，減小所述縫紉機主軸的轉速，直至當所述旋梭處于勾線點的位置時，控制所述縫紉機主軸的轉速達到所述第一轉速，包括： 在所述挑線桿的位置從最高點的位置開始下降，直至所述旋梭處于勾線點的位置的過程中，按照所述縫紉機主軸的轉速變化率的絕對值先分段式增大再分段式減小的規則，或者按照所述縫紉機主軸的轉速變化率的絕對值先逐漸增大再逐漸減小的規則，控制所述縫紉機主軸的轉速從所述第二轉速減小至所述第一轉速。

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