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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳尼古拉能源科技有限公司申請的專利一種具備握力感知的XR手柄及控制方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115047968B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210513308.0，技術領域涉及：G06F3/01；該發(fā)明授權一種具備握力感知的XR手柄及控制方法是由馮振營;程勛鋒;王海東;陳勇設計研發(fā)完成，并于2022-05-12向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種具備握力感知的XR手柄及控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及具備握力感知的XR手柄及控制方法，所述手柄包括拱形的彈力橡膠，用于套裝在人手虎口位置的手掌套，該手掌套包括底座和連于所述底座左右兩側可調節(jié)所述手掌套圈徑的調節(jié)帶，所述彈力橡膠的兩端分裝在所述底座前端面的左右兩側，所述彈力橡膠的前端面設有四個手指凹槽，后端面中部連接有一標尺光柵，該標尺光柵后端從所述底座前端面相對位置處的開孔插入所述底座的內腔，與所述底座內腔中的光柵讀數(shù)頭組成用以記錄所述彈力橡膠移動的方向和幅度的光柵尺，所述手柄還包括信號采集電路，所述信號采集電路與所述光柵讀數(shù)頭相連，用于采集數(shù)據(jù)并通過有線或無線的方式傳送出去。本發(fā)明手柄結構和控制方式簡單，以握力信號為主要信號輸出類型。

本發(fā)明授權一種具備握力感知的XR手柄及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種具備握力感知的XR手柄，其特征在于，包括拱形的彈力橡膠，用于套裝在人手虎口位置的手掌套，該手掌套包括底座和連于所述底座左右兩側可調節(jié)所述手掌套圈徑的調節(jié)帶，所述彈力橡膠的兩端分裝在所述底座前端面的左右兩側，所述彈力橡膠的前端面設有四個手指凹槽，后端面中部連接有一標尺光柵，該標尺光柵后端從所述底座前端面相對位置處的開孔插入所述底座的內腔，與所述底座內腔中的光柵讀數(shù)頭組成用以記錄所述彈力橡膠移動的方向和幅度的光柵尺，所述手柄還包括信號采集電路，所述信號采集電路與所述光柵讀數(shù)頭相連，用于采集數(shù)據(jù)并通過有線或無線的方式傳送出去； 所述標尺光柵設置在一彈簧內，該彈簧兩端分別與所述彈力橡膠和底座相連； 所述標尺光柵的前端與一固定板后端面的中部相連，整體構成一個T字形，所述固定板長邊沿著手指凹槽排列的方向嵌入或埋在所述彈力橡膠內； 所述固定板后端面和所述底座的前端面上均凸出的設置有圓環(huán)或圓臺，所述彈簧的兩端套裝在所述圓環(huán)或圓臺上，所述標尺光柵設置在所述圓環(huán)或圓臺內； 所述底座前端面上凸出設置的圓臺上的開孔與所述標尺光柵配合，構成所述標尺光柵直線運動的導軌； 所述底座在與人手拇指對應側的端面上設有拇指凹槽，該凹槽處，或該凹槽的左右側或上方的相近位置，一左一右一共排布有兩個按鍵，它們的信號輸出端與所述信號采集電路相連。

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