庫(kù)卡機(jī)器人(廣東)有限公司;庫(kù)卡機(jī)器人制造(上海)有限公司任少雄獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉庫(kù)卡機(jī)器人(廣東)有限公司;庫(kù)卡機(jī)器人制造(上海)有限公司申請(qǐng)的專利連接組件和機(jī)械臂獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN117103329B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202210535653.4,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B25J19/00;該發(fā)明授權(quán)連接組件和機(jī)械臂是由任少雄;丁振;葉磊;王邵玉設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-05-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本連接組件和機(jī)械臂在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供了一種連接組件和機(jī)械臂,連接組件包括:第一連接件,包括連接外圈;第二連接件,能夠由連接外圈的第一側(cè)安裝到連接外圈內(nèi),第二連接件上形成有卡槽,卡槽的槽口朝向第一側(cè);壓塊,能夠由第一側(cè)插入安裝到卡槽內(nèi);鎖緊件,用于將壓塊固定在連接外圈和第二連接件之間。該種方案通過側(cè)向的壓塊和外表面的鎖緊件實(shí)現(xiàn)鎖緊,有較高的預(yù)緊力,不管是軸向預(yù)緊還是徑向預(yù)緊,能夠保證非常高的連接強(qiáng)度。該種方案,由于零件嵌入到內(nèi)部,此方案對(duì)軸向長(zhǎng)度幾乎沒有影響。且雖然增加了零件,但是此零件非常簡(jiǎn)單,因?yàn)椴恍枰窟@個(gè)零件來保證配合精度,因此不需要太高的加工精度,無加工難度。
本發(fā)明授權(quán)連接組件和機(jī)械臂在權(quán)利要求書中公布了:1.一種連接組件,其特征在于,用于機(jī)械臂,所述連接組件包括: 第一連接件,包括連接外圈; 第二連接件,能夠由所述連接外圈的軸向第一側(cè)安裝到所述連接外圈內(nèi),所述第二連接件上形成有卡槽,所述卡槽的槽口朝向所述第一側(cè); 壓塊,能夠由所述第一側(cè)插入安裝到所述卡槽內(nèi); 鎖緊件,用于將所述壓塊固定在所述連接外圈和所述第二連接件之間; 所述卡槽由所述第二連接件和所述連接外圈圍成; 所述第一連接件還包括設(shè)置在所述連接外圈的第二側(cè)的端部支撐結(jié)構(gòu),所述端部支撐結(jié)構(gòu)由所述連接外圈向所述連接外圈的內(nèi)部延伸; 所述第二連接件位于所述連接外圈內(nèi),并與所述端部支撐結(jié)構(gòu)相抵接,所述卡槽設(shè)置在所述第二連接件遠(yuǎn)離所述端部支撐結(jié)構(gòu)的一端上。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人庫(kù)卡機(jī)器人(廣東)有限公司;庫(kù)卡機(jī)器人制造(上海)有限公司,其通訊地址為:528315 廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)僚莘路3號(hào)B1棟2樓A區(qū);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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