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龍圖騰網獲悉沈陽新松機器人自動化股份有限公司申請的專利一種姿態型機器人電機裝配裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117124274B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210553388.2，技術領域涉及：B25B27/14；該發明授權一種姿態型機器人電機裝配裝置及方法是由未德展;趙森;姜楠;孫寶龍;朱維金設計研發完成，并于2022-05-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種姿態型機器人電機裝配裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及電機與減速機裝配技術領域，特別是涉及一種姿態型機器人電機裝配裝置及方法。該裝置包括移動架、前浮動缸、后浮動缸及夾持器，其中夾持器設置于移動架的上方，夾持器的前端兩側設有兩個上部前鉸接座，夾持器的后端兩側設有兩個上部后鉸接座，上部前鉸接座與上部后鉸接座的轉動軸線具有高度差；兩個上部前鉸接座分別通過兩個前浮動缸與移動架鉸接，兩個上部后鉸接座分別通過兩個后浮動缸與移動架鉸接。本發明浮動實現對接，對接過程，人工干預較少，自動化程度較高，滿足了電機與減速機的快速對接。

本發明授權一種姿態型機器人電機裝配裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種利用姿態型機器人電機裝配裝置的電機裝配方法，其特征在于， 所述姿態型機器人電機裝配裝置，包括移動架、前浮動缸3、后浮動缸4及夾持器5，其中夾持器5設置于移動架的上方，夾持器5的前端兩側設有兩個上部前鉸接座509，夾持器5的后端兩側設有兩個上部后鉸接座507，上部前鉸接座509與上部后鉸接座507的轉動軸線具有高度差；兩個上部前鉸接座509分別通過兩個前浮動缸3與移動架鉸接，兩個上部后鉸接座507分別通過兩個后浮動缸4與移動架鉸接； 所述夾持器5包括兩個側向殼506和調節鎖定機構，其中兩個側向殼506平行設置，兩個側向殼506通過調節鎖定機構連接，通過調節鎖定機構調節兩個側向殼506之間的距離，從而實現對伺服電機組件6的鎖緊或釋放； 兩個所述側向殼506的前端內側均設有橡膠仿形半套501，兩個所述側向殼506的后端均設有把手508； 該電機裝配方法，包括以下步驟： 將包含有減速機10的機器人固定于地面； 將伺服電機組件6放置在夾持器5的兩個側向殼506之間，調整兩套調節鎖定機構，通過兩個側向殼506前端的橡膠仿形半套501彈性鎖定伺服電機組件6； 通過把手508改變夾持器5的姿態，使伺服電機組件6的輸入齒輪601的軸線對準減速機10的中心線，且將輸入齒輪601韌入減速機10的三個減速機正齒輪1001之間，使輸入齒輪601與三個減速機正齒輪1001相互嚙合； 通過把手508向前推動夾持器5，使伺服電機組件6的電機止口602與減速機10的減速機止口1002形成配合； 繼續向前推動把手508，使伺服電機組件6的電機密封面603與減速機10的減速機密封面1003形成配合； 轉動把手508，使伺服電機組件6的電機螺釘安裝孔與減速機螺釘安裝孔一一對應，通過螺釘固定電機和減速機； 調整兩套調節鎖定機構，解除兩個橡膠仿形半套501對伺服電機組件6的彈性鎖定。

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