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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州鴻泉物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)股份有限公司申請(qǐng)的專利車輛轉(zhuǎn)彎?rùn)z測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114932910B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210685454.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W40/10；該發(fā)明授權(quán)車輛轉(zhuǎn)彎?rùn)z測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由季華;沈林強(qiáng);婁昱乾;史秀紡;何軍強(qiáng);楊旭升;付明磊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本車輛轉(zhuǎn)彎?rùn)z測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種車輛轉(zhuǎn)彎?rùn)z測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：采集待檢測(cè)的目標(biāo)車輛的慣性數(shù)據(jù)和車速信息；根據(jù)所述慣性數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)車輛的橫擺角速度，并根據(jù)所述橫擺角速度和所述車速信息識(shí)別所述目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)所述目標(biāo)車輛是否轉(zhuǎn)彎。本發(fā)明提供的車輛轉(zhuǎn)彎?rùn)z測(cè)方法通過結(jié)合慣性數(shù)據(jù)和車速信息，對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行狀態(tài)識(shí)別，基于目標(biāo)車輛的車體的橫擺角速度，可以提高對(duì)目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的識(shí)別準(zhǔn)確度，從而可以更加準(zhǔn)確地識(shí)別目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景，減少錯(cuò)誤告警。

本發(fā)明授權(quán)車輛轉(zhuǎn)彎?rùn)z測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛轉(zhuǎn)彎?rùn)z測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟： 采集待檢測(cè)的目標(biāo)車輛的慣性數(shù)據(jù)和車速信息； 根據(jù)所述慣性數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)車輛的橫擺角速度，并根據(jù)所述橫擺角速度和所述車速信息識(shí)別所述目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括直行狀態(tài)、左轉(zhuǎn)狀態(tài)、右轉(zhuǎn)狀態(tài)和停車狀態(tài)； 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)所述目標(biāo)車輛是否轉(zhuǎn)彎； 所述根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)所述目標(biāo)車輛是否轉(zhuǎn)彎的步驟，包括： 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定所述目標(biāo)車輛的狀態(tài)切換過程，并基于所述慣性數(shù)據(jù)和所述車速信息，計(jì)算所述目標(biāo)車輛狀態(tài)切換時(shí)的運(yùn)行參數(shù)；所述運(yùn)行參數(shù)包括停車時(shí)長(zhǎng)、直行距離、轉(zhuǎn)彎半徑、轉(zhuǎn)彎角度、小半徑行駛距離和大半徑行駛距離； 根據(jù)所述狀態(tài)切換過程和所述運(yùn)行參數(shù)檢測(cè)所述目標(biāo)車輛是否轉(zhuǎn)彎； 所述基于所述慣性數(shù)據(jù)和所述車速信息，計(jì)算所述目標(biāo)車輛狀態(tài)切換時(shí)的運(yùn)行參數(shù)的步驟，包括： 當(dāng)所述目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)從直行狀態(tài)、左轉(zhuǎn)狀態(tài)、右轉(zhuǎn)狀態(tài)中的任一種切換為停車狀態(tài)時(shí)，記錄停車時(shí)長(zhǎng)； 當(dāng)所述目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)從停車狀態(tài)切換為直行狀態(tài)時(shí)，基于所述車速信息計(jì)算直行距離； 當(dāng)所述目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)從直行狀態(tài)切換為左轉(zhuǎn)狀態(tài)或右轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，基于所述慣性數(shù)據(jù)和所述車速信息，計(jì)算轉(zhuǎn)彎半徑和轉(zhuǎn)彎角度，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)彎半徑計(jì)算大半徑行駛距離和小半徑行駛距離。

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