廣州高新興機器人有限公司何浩獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州高新興機器人有限公司申請的專利機器人無線充電的對樁方法及對樁系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114977534B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210681621.5，技術領域涉及：H02J50/10；該發明授權機器人無線充電的對樁方法及對樁系統是由何浩;柏林;劉彪;舒海燕;沈創蕓;祝濤劍;王恒華;方映峰設計研發完成，并于2022-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人無線充電的對樁方法及對樁系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種機器人無線充電的對樁方法及對樁系統，對樁方法包括以下步驟：將機器人導航到充電樁的充電點位置處，其中，充電樁具有發射線圈，機器人具有接收線圈，發射線圈和接收線圈分別垂直于水平面；在充電樁上設置限位桿；控制驅動器低力矩輸出，且在機器人的至少一個前輪抵接限位桿時，產生堵轉，并發出相應的堵轉信號；在機器人的兩個前輪分別產生堵轉信號時，觸發充電樁對機器人無線充電。本發明通過采用垂直部署的方式，能夠避免X軸偏差。通過在充電樁前設置充電點，將機器人導航至充電點位置，能夠避免Y軸偏差。同時通過在充電樁上設置限位桿，能夠避免Z軸偏差，滿足機器人的正常對樁充電。
本發明授權機器人無線充電的對樁方法及對樁系統在權利要求書中公布了：1.一種機器人無線充電的對樁方法，其特征在于，包括以下步驟： 將機器人導航到充電樁的充電點位置處，其中，所述充電樁具有發射線圈，所述機器人具有接收線圈，所述發射線圈和所述接收線圈分別垂直于水平面； 在所述充電樁上設置限位桿； 控制驅動器低力矩輸出，且在所述機器人的至少一個前輪抵接所述限位桿時，產生堵轉，電機電流異常增大，充電樁識別堵轉信號，并發出相應的堵轉信號； 在所述機器人的兩個所述前輪分別產生所述堵轉信號時，當機器人與充電樁有平行度偏差時，根據兩個所述前輪同時達到堵轉信號為判斷依據進行調整，觸發所述充電樁對所述機器人無線充電； 在所述機器人的兩個所述前輪分別產生所述堵轉信號時，控制所述驅動器將電機力矩恢復正常模式。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州高新興機器人有限公司，其通訊地址為：510530 廣東省廣州市黃埔區科學城開創大道2819號A608房（僅限辦公）；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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