重慶長安汽車股份有限公司楊勵獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利一種基于電懸架系統的汽車轉彎控制方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115593391B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210751437.3,技術領域涉及:B60W30/04;該發明授權一種基于電懸架系統的汽車轉彎控制方法及系統是由楊勵;鄭曉勇;梁維燕;喬斌;彭紅設計研發完成,并于2022-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于電懸架系統的汽車轉彎控制方法及系統在說明書摘要公布了:本發明涉及一種基于電懸架系統的汽車轉彎控制方法及系統,所述方法具體為:S1:當處于第一轉彎階段時,位于轉彎半徑外側的電控減振器的壓縮阻尼增加,位于轉彎半徑內側的電控減振器的拉伸阻尼減小;S2:當處于第二轉彎階段時,基于車速以及側向加速度,調整位于轉彎半徑外側的電控減振器的壓縮阻尼和位于轉彎半徑內側的電控減振器的拉伸阻尼;S3:當處于第三轉彎階段時,位于轉彎半徑外側的電控減振器的壓縮阻尼減小,位于轉彎半徑內側的阻尼增加。本發明使車輛在整個轉向行駛或彎道行駛、變道行駛過程中,抑制車身側傾角變化、保持車身姿態穩定,提高輪胎附著力、減小側偏角,提高車輛的操縱穩定性和舒適性。
本發明授權一種基于電懸架系統的汽車轉彎控制方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種基于電懸架系統的汽車轉彎控制方法,其特征在于:所述方法具體為: 獲取信號參數,判斷轉向場景; 若方向盤的角速度大于等于第一角速度閾值且側向加速度大于等于第一側向加速度閾值時,判定的轉向場景為第一轉彎階段,則位于轉彎半徑外側的電控減振器的壓縮阻尼增加,位于轉彎半徑內側的電控減振器的拉伸阻尼減??; 若方向盤的角速度小于等于第二角速度閾值且側向加速度大于等于第二側向加速度閾值,判定的轉向場景為第二轉彎階段,則基于車速以及側向加速度,調整位于轉彎半徑外側的電控減振器的壓縮阻尼和位于轉彎半徑內側的電控減振器的拉伸阻尼,所述位于轉彎半徑外側的電控減振器的壓縮阻尼保持大于第一轉彎階段以前的壓縮阻尼的狀態,所述位于轉彎半徑外側的電控減振器的拉伸阻尼保持小于第一轉彎階段以前的拉伸阻尼的狀態; 當方向盤的角速度大于等于第三角速度閾值、側向加速度小于等于第三側向加速度閾值且ADAS系統獲取到直道的路面標識時,判定的轉向場景為第三轉彎階段,位于轉彎半徑外側的電控減振器的壓縮阻尼減小,位于轉彎半徑內側的拉伸阻尼增加,直至位于轉彎半徑外側的電控減振器的壓縮阻尼等于位于轉彎半徑內側的電控減振器的壓縮阻尼。
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