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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽蔚來智駕科技有限公司申請的專利用于生成自動駕駛地圖的方法、計算機系統(tǒng)及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115112146B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210795142.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/36；該發(fā)明授權(quán)用于生成自動駕駛地圖的方法、計算機系統(tǒng)及介質(zhì)是由蔡雄風(fēng);周成平;陳炯設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-07-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于生成自動駕駛地圖的方法、計算機系統(tǒng)及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及用于生成自動駕駛地圖的方法、計算機系統(tǒng)及計算機存儲介質(zhì)。按照本發(fā)明的一個方面的用于生成自動駕駛地圖的方法包括下列步驟：利用配備實時動態(tài)測量設(shè)備的路試車輛單次采集第一測量數(shù)據(jù)，并且對所述第一測量數(shù)據(jù)進行處理以生成所述自動駕駛地圖的底圖信息；利用用戶車輛多次采集第二測量數(shù)據(jù)，并且對所述第二測量數(shù)據(jù)進行處理以生成所述自動駕駛地圖的補充信息；以及基于所述自動駕駛地圖的底圖信息和所述自動駕駛地圖的補充信息生成所述自動駕駛地圖。

本發(fā)明授權(quán)用于生成自動駕駛地圖的方法、計算機系統(tǒng)及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于生成自動駕駛地圖的方法，其特征在于，所述方法包括下列步驟： 利用配備實時動態(tài)測量設(shè)備的路試車輛單次采集第一測量數(shù)據(jù)，并且對所述第一測量數(shù)據(jù)進行處理以生成所述自動駕駛地圖的底圖信息； 利用用戶車輛多次采集第二測量數(shù)據(jù)，并且對所述第二測量數(shù)據(jù)進行處理以生成所述自動駕駛地圖的補充信息；以及 基于所述自動駕駛地圖的底圖信息和所述自動駕駛地圖的補充信息生成所述自動駕駛地圖； 其中對所述第一測量數(shù)據(jù)進行處理以生成所述自動駕駛地圖的底圖信息包括： 基于所述第一測量數(shù)據(jù)確定車輛軌跡和路口信息； 根據(jù)所述路口信息將所述車輛軌跡劃分為路口內(nèi)子軌跡和路口外子軌跡； 根據(jù)所述第一測量數(shù)據(jù)中的定位數(shù)據(jù)將坐標(biāo)系從本車坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系，以將所述第一測量數(shù)據(jù)中的感知數(shù)據(jù)投影到所述世界坐標(biāo)系來生成多段車道線軌跡； 將所述多段車道線軌跡匹配到劃分的路口內(nèi)子軌跡和路口外子軌跡來生成匹配的多段車道線軌跡；以及 將所述匹配的多段車道線軌跡中的每段進行采樣和聚類以獲取停止線信息、標(biāo)志牌信息、車道線信息和道路邊界信息中的一個或多個，以生成所述自動駕駛地圖的底圖信息。

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