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龍圖騰網獲悉中國科學院上海技術物理研究所申請的專利一種多相機視場拼接地面標校方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115115945B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210806048.6，技術領域涉及：G06V20/13；該發明授權一種多相機視場拼接地面標校方法是由陳凡勝;胡琸悅;李麗圓;倪歆玥設計研發完成，并于2022-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多相機視場拼接地面標校方法在說明書摘要公布了：本申請提供了一種多相機視場拼接地面標校方法，包括以下步驟：建立相機平臺棱鏡坐標系及二維轉臺坐標系；獲取相機平臺與二維轉臺的坐標系關系；獲取多臺相機在相機平臺棱鏡坐標系中的安裝矩陣；采用精密測角法獲取在全視場范圍采集均勻分布的測試點，所述測試點包括視場重疊區域的測試點；基于所述視場重疊區域的測試點分別建立多臺相機間的幾何約束模型；根據所述多臺相機間的幾何約束模型及所述重疊區域的測試點基于最小二乘法，解算多臺相機間的相對安裝關系；將所述多臺相機間的相對安裝關系用于多傳感器視場拼接光學載荷高精度實驗室標校。

本發明授權一種多相機視場拼接地面標校方法在權利要求書中公布了：1.一種多相機視場拼接地面標校方法，其特征在于，包括以下步驟： S1建立相機平臺棱鏡坐標系及二維轉臺坐標系； S2獲取相機平臺與二維轉臺的坐標系關系； S3獲取多臺相機在相機平臺棱鏡坐標系中的安裝矩陣； S4采用精密測角法獲取在全視場范圍采集均勻分布的測試點，所述測試點包括視場重疊區域的測試點； S5基于所述視場重疊區域的測試點分別建立多臺相機間的幾何約束模型； S6根據所述多臺相機間的幾何約束模型及所述重疊區域的測試點基于最小二乘法，解算多臺相機間的相對安裝關系； S7將所述多臺相機間的相對安裝關系用于多傳感器視場拼接光學載荷高精度實驗室標校； 其中，所述相機平臺棱鏡坐標系原點位于基準棱鏡幾何中心，所述二維轉臺坐標系原點位于二維轉臺平面幾何中心； 所述步驟S3進一步包括： S31通過經緯儀獲取所述多臺相機光軸矢量在相機棱鏡坐標系中的方位角和仰俯角； S32計算所述多臺相機的光軸在所述相機在平臺棱鏡坐標系中的安裝矩陣； 步驟S4進一步包括： S41轉動所述二維轉臺，使所述測試點的平行光點源依次成像于所述多臺相機形成的范圍視場中的不同位置； S42獲取在不同二維轉臺角度下，所述多臺相機的探測器在像素坐標系下響應位置的像點坐標及對應的自準直儀測得的所述多臺相機在所述二維轉臺坐標系下的方位角與俯仰角； S43獲取在所述不同二維轉臺角度下，所述視場重疊區域的所述多臺相機的探測器在所述像素坐標系下的像點坐標及所述多臺相機在所述二維轉臺坐標系下的方位角與俯仰角。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院上海技術物理研究所，其通訊地址為：200083 上海市虹口區玉田路500號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。