OPPO廣東移動通信有限公司孫凱獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉OPPO廣東移動通信有限公司申請的專利標定方法、圖像處理方法、裝置、存儲介質與電子設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115471571B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211069561.8,技術領域涉及:G06T7/80;該發明授權標定方法、圖像處理方法、裝置、存儲介質與電子設備是由孫凱設計研發完成,并于2022-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本標定方法、圖像處理方法、裝置、存儲介質與電子設備在說明書摘要公布了:本公開提供一種標定方法、圖像處理方法、裝置、存儲介質與電子設備,涉及計算機視覺技術領域。該標定方法包括:獲取由圖像傳感器對包含K個光源的場景所采集的第一圖像,以及由光譜傳感器陣列所采集的場景中的Z個檢測區域的第一光譜數據;根據第一圖像確定K個光源在第一平面中的投影位置,以得到K個第一位置;基于Z個檢測區域的第一光譜數據確定第二平面中的Z個感應區域的光照量化值,根據Z個感應區域的光照量化值的分布,確定K個光源在第二平面中的投影位置,以得到K個第二位置;利用K個第一位置和K個第二位置之間的映射關系,確定第一平面與第二平面之間的標定參數。本公開實現了圖像傳感器與光譜傳感器陣列之間的精確標定。
本發明授權標定方法、圖像處理方法、裝置、存儲介質與電子設備在權利要求書中公布了:1.一種標定方法,其特征在于,包括: 獲取由圖像傳感器對包含K個光源的場景所采集的第一圖像,以及由光譜傳感器陣列所采集的所述場景中的Z個檢測區域的第一光譜數據;所述光譜傳感器陣列包括Z個光譜傳感器;K為不小于4的正整數;Z為不小于2的正整數; 根據所述第一圖像確定所述K個光源在第一平面中的投影位置,以得到K個第一位置;所述第一平面是所述圖像傳感器的平面; 基于所述Z個檢測區域的第一光譜數據確定第二平面中的Z個感應區域的光照量化值,根據所述Z個感應區域的光照量化值的分布,確定所述K個光源在所述第二平面中的投影位置,以得到K個第二位置;所述第二平面是所述光譜傳感器陣列的平面;所述感應區域是所述檢測區域在所述第二平面中的投影; 利用所述K個第一位置和所述K個第二位置之間的映射關系,確定所述第一平面與所述第二平面之間的標定參數;所述標定參數用于配準所述第一平面與所述第二平面; 其中,所述根據所述Z個感應區域的光照量化值的分布,確定所述K個光源在所述第二平面中的投影位置,以得到K個第二位置,包括: 根據所述Z個感應區域的光照量化值的分布,在所述Z個感應區域中確定K個光源投影區域; 根據每個光源投影區域以及與所述光源投影區域相鄰的多個感應區域的光照量化值的分布,確定每個光源投影區域內的光源精確投影位置,以得到所述K個第二位置。
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