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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣州文遠知行科技有限公司申請的專利一種基于自動駕駛的掃地車掃刷磨損自動測量系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115451831B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211144566.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/02；該發(fā)明授權(quán)一種基于自動駕駛的掃地車掃刷磨損自動測量系統(tǒng)是由潘秉旺設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-09-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于自動駕駛的掃地車掃刷磨損自動測量系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于自動駕駛的掃地車掃刷磨損自動測量系統(tǒng)，自動駕駛掃地車進入檢測區(qū)域，激光傳感器在驅(qū)動機構(gòu)與滑輪的作用下沿滑軌滑動至觸碰到掃刷末端，然后激光測距儀向激光傳感器發(fā)射激光束，測量掃刷末端到自動駕駛掃地車外殼的距離值上報至云端，云端計算掃刷磨損度，在掃刷磨損度小于閾值時，根據(jù)掃刷磨損度調(diào)整自動駕駛掃地車的清掃路線定位，自動補償掃刷的磨損度，保持貼邊清掃的準確度，在掃刷磨損度大于或等于閾值時，發(fā)出更換掃刷提示提醒運維人員更換自動駕駛掃地車的掃刷。實現(xiàn)了對自動駕駛掃地車的掃刷進行磨損檢測，根據(jù)掃刷磨損程度對自動駕駛掃地車進行貼邊補償或及時更換掃刷，以提高自動駕駛掃地車的貼邊清掃準確度。

本發(fā)明授權(quán)一種基于自動駕駛的掃地車掃刷磨損自動測量系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于自動駕駛的掃地車掃刷磨損自動測量系統(tǒng)，其特征在于，包括自動測量單元、滑軌和云端； 滑軌安裝在地面上，自動測量單元與滑軌滑動連接； 自動測量單元包括測距裝置； 自動測量單元用于在自動駕駛掃地車進入檢測區(qū)域時，從滑軌端部向滑軌中間滑動，直到測距裝置觸碰到自動駕駛掃地車的正常進行清掃工作的掃刷末端； 測距裝置，用于測量掃刷末端到自動駕駛掃地車外殼的距離值，將距離值上報至云端； 云端，用于根據(jù)距離值計算掃刷磨損度，在掃刷磨損度小于閾值時，根據(jù)掃刷磨損度調(diào)整自動駕駛掃地車的清掃路線定位，在掃刷磨損度大于或等于閾值時，發(fā)出更換掃刷提示提醒運維人員更換自動駕駛掃地車的掃刷； 自動測量單元包括控制器、驅(qū)動機構(gòu)、滑輪和測距裝置； 測距裝置包括激光傳感器和與激光傳感器配合使用的激光測距儀； 激光傳感器安裝在驅(qū)動機構(gòu)上，驅(qū)動機構(gòu)通過滑輪安裝在滑軌上； 控制器，用于在自動駕駛掃地車進入檢測區(qū)域時，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑輪從滑軌端部向滑軌中間滑動，直到激光傳感器觸碰到自動駕駛掃地車的正常進行清掃工作的掃刷末端； 激光測距儀，用于測量掃刷末端到自動駕駛掃地車外殼的距離值，將距離值上報至云端。

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