深圳市拓展光電有限公司鄒長華獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市拓展光電有限公司申請的專利一種基于機器視覺的直插LED燈珠焊接方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115619728B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211232322.X,技術領域涉及:G06T7/00;該發明授權一種基于機器視覺的直插LED燈珠焊接方法及裝置是由鄒長華;任曉琦;張金艷;唐壽良;劉金亮設計研發完成,并于2022-10-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于機器視覺的直插LED燈珠焊接方法及裝置在說明書摘要公布了:本發明提供了一種基于機器視覺的直插LED燈珠焊接方法及裝置,其中,所述方法包括:采集預焊接圖像,并進行圖像焊點識別,獲得焊點定位坐標集合;根據焊點定位坐標集合,進行焊接路徑規劃,獲得焊接路徑信息;基于第一焊接裝置的歷史焊接缺陷信息和焊接路徑信息,獲得第一輔助信息;基于焊接路徑信息和第一輔助信息進行燈珠焊接,獲得焊接圖像集合,進行焊接效果檢測,獲得第一修正信息,獲得焊點定位坐標修正集合;根據焊點定位坐標修正集合,獲得調整焊接路徑信息,完成預焊接圖像的燈珠焊接。解決了存在的直插LED燈珠焊接設備對焊接位點識別能力弱,焊接準確度和焊接質量不穩定,導致焊接效率較低的技術問題。
本發明授權一種基于機器視覺的直插LED燈珠焊接方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種基于機器視覺的直插LED燈珠焊接方法,其特征在于,所述方法應用于直插LED燈珠焊接裝置,所述裝置與圖像采集裝置通訊連接,所述方法包括: 基于所述圖像采集裝置,獲得第一預焊接圖像; 對所述第一預焊接圖像進行焊點識別,獲得第一焊點定位坐標集合; 根據所述第一焊點定位坐標集合,進行焊接路徑規劃,獲得第一焊接路徑信息; 獲得第一焊接裝置的歷史焊接缺陷信息,基于所述歷史焊接缺陷信息和所述第一焊接路徑信息,獲得第一輔助信息; 基于所述第一焊接路徑信息和所述第一輔助信息進行燈珠焊接,并根據所述圖像采集裝置獲得第一焊接圖像集合; 對所述第一焊接圖像集合進行焊接效果檢測,獲得第一修正信息,包括: 獲得焊接異常特征集合; 根據所述焊接異常特征集合,對所述第一焊接圖像集合進行特征提取,獲得第一特征提取結果; 獲得焊接檢測標準信息; 根據所述第一特征提取結果、所述焊接檢測標準信息,獲得所述第一修正信息; 基于所述第一修正信息,獲得第一焊點定位坐標修正集合; 基于所述第一焊點定位坐標修正集合,獲得第一調整焊接路徑信息,完成所述第一預焊接圖像的燈珠焊接。
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