買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司汕頭供電局申請的專利一種無人機自動巡視作業的控制方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115454139B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211248558.2，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種無人機自動巡視作業的控制方法、裝置、設備及介質是由胡世鑫;郭少鋒;樊道慶;何俊偉;佘佳林;蘇健宏;許國偉;范晟;李文波;袁嵩;楊梓瀚;關永勛;馬永春;吳梓源;鄭植榕;王彥人;陳佳設計研發完成，并于2022-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機自動巡視作業的控制方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種無人機自動巡視作業的控制方法，裝置、設備及介質，所述方法，包括：獲取作業申請人上報的無人機自動巡視作業任務；在所述無人機自動巡視作業任務中提取申請人識別信息、變電站作業區域、作業時間和作業無人機識別信息；根據以上所述信息，驗證所述無人機自動巡視作業任務是否滿足任務允許執行條件；若是，則獲取與所述變電站作業區域匹配的巡視作業航線，并將所述巡視作業航線下發至與作業無人機識別信息匹配的目標無人機中，以指示所述目標無人機沿所述巡視作業航線執行自動巡視作業任務。該方法根據航線規劃進行自動巡視作業，能夠有效地掃除人巡死角，推動智能技術與變電運維工作深度融合，提升變電站運維質量和效率。

本發明授權一種無人機自動巡視作業的控制方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種無人機自動巡視作業的控制方法，其特征在于，包括： 獲取作業申請人上報的無人機自動巡視作業任務； 在所述無人機自動巡視作業任務中提取申請人識別信息、變電站作業區域、作業時間和作業無人機識別信息； 根據所述申請人識別信息、變電站作業區域、作業時間和作業無人機識別信息，驗證所述無人機自動巡視作業任務是否滿足任務允許執行條件； 若是，則獲取與所述變電站作業區域匹配的巡視作業航線，并將所述巡視作業航線下發至與作業無人機識別信息匹配的目標無人機中，以指示所述目標無人機沿所述巡視作業航線執行自動巡視作業任務； 所述方法還包括：獲取航線規劃人員針對目標變電站作業區域上傳的目標規劃航線； 根據所述目標規劃航線中的各航線點與所述目標變電站作業區域中各變電站設備之間的距離關系，驗證所述目標規劃航線是否滿足安全距離條件； 若是，則將所述目標規劃航線提供給至少兩個審核人員進行備份審核，若所述至少兩個審核人員均確認了目標規劃航線的準確性，則確定該目標規劃航線的備份審核通過響應； 在檢測到備份審核通過響應時，將所述目標規劃航線發送至測試人員進行現場測試； 如果確定所述目標規劃航線通過現場測試，則將所述目標規劃航線存儲為與所述目標變電站作業區域對應的巡視作業航線。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司汕頭供電局，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市越秀區東風東路757號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。