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龍圖騰網(wǎng)獲悉珠海格力電器股份有限公司申請的專利剛性攻絲時(shí)主軸與進(jìn)給Z軸同步的控制方法、裝置及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115599045B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202211261952.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/416；該發(fā)明授權(quán)剛性攻絲時(shí)主軸與進(jìn)給Z軸同步的控制方法、裝置及系統(tǒng)是由何春茂;崔中;翟亞飛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-14向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本剛性攻絲時(shí)主軸與進(jìn)給Z軸同步的控制方法、裝置及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明是關(guān)于一種剛性攻絲時(shí)主軸與進(jìn)給Z軸同步的控制方法、裝置及系統(tǒng)，涉及數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，控制方法包括：確定主軸的第一目標(biāo)速度?第一延遲時(shí)間的第一映射關(guān)系，以及進(jìn)給Z軸的第二目標(biāo)速度?第二延遲時(shí)間的第二映射關(guān)系；確定主軸的第一目標(biāo)速度和進(jìn)給Z軸的第二目標(biāo)速度；根據(jù)第一目標(biāo)速度與第一映射關(guān)系確定第一延遲時(shí)間，根據(jù)第二目標(biāo)速度與第二映射關(guān)系確定第二延遲時(shí)間；根據(jù)第一延遲時(shí)間和第二延遲時(shí)間確定主軸與進(jìn)給Z軸的相對延遲時(shí)間；向主軸發(fā)出第一目標(biāo)速度后，延遲相對延遲時(shí)間后向進(jìn)給Z軸發(fā)出第二目標(biāo)速度。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了主軸與進(jìn)給Z軸的同步，提高了剛性攻絲的精度和加工效率。

本發(fā)明授權(quán)剛性攻絲時(shí)主軸與進(jìn)給Z軸同步的控制方法、裝置及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種剛性攻絲時(shí)主軸與進(jìn)給Z軸同步的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 確定所述主軸的第一目標(biāo)速度-第一延遲時(shí)間的第一映射關(guān)系，以及所述進(jìn)給Z軸的第二目標(biāo)速度-第二延遲時(shí)間的第二映射關(guān)系； 確定所述主軸的第一目標(biāo)速度和所述進(jìn)給Z軸的第二目標(biāo)速度； 根據(jù)所述第一目標(biāo)速度與所述第一映射關(guān)系確定所述第一延遲時(shí)間，根據(jù)所述第二目標(biāo)速度與所述第二映射關(guān)系確定所述第二延遲時(shí)間； 根據(jù)所述第一延遲時(shí)間和所述第二延遲時(shí)間確定所述主軸與所述進(jìn)給Z軸的相對延遲時(shí)間； 向主軸發(fā)出第一目標(biāo)速度后，延遲相對延遲時(shí)間后向進(jìn)給Z軸發(fā)出第二目標(biāo)速度； 所述確定所述主軸的第一目標(biāo)速度-第一延遲時(shí)間的第一映射關(guān)系，以及所述進(jìn)給Z軸的第二目標(biāo)速度-第二延遲時(shí)間的第二映射關(guān)系，包括： 通過所述主軸和所述進(jìn)給Z軸的自主學(xué)習(xí)，確定不同主軸最大速度所對應(yīng)的第一映射關(guān)系，以及不同進(jìn)給Z軸最大速度所對應(yīng)的第二映射關(guān)系； 確定所述主軸的最大速度和所述進(jìn)給Z軸的最大速度； 根據(jù)所述主軸的最大速度確定所述第一映射關(guān)系，根據(jù)所述進(jìn)給Z軸的最大速度確定所述第二映射關(guān)系； 所述確定所述主軸的第一目標(biāo)速度和所述進(jìn)給Z軸的第二目標(biāo)速度，包括： 獲取預(yù)存的所述主軸的第一目標(biāo)速度； 根據(jù)所述第一目標(biāo)速度、所述主軸的最大速度、所述進(jìn)給Z軸的最大速度確定所述進(jìn)給Z軸的第二目標(biāo)速度； 所述根據(jù)所述第一目標(biāo)速度、所述主軸的最大速度、所述進(jìn)給Z軸的最大速度確定所述進(jìn)給Z軸的第二目標(biāo)速度，包括： 確定所述主軸的最大速度與所述進(jìn)給Z軸的最大速度的速度比； 根據(jù)所述第一目標(biāo)速度與所述速度比確定所述進(jìn)給Z軸的第二目標(biāo)速度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人珠海格力電器股份有限公司，其通訊地址為：519070 廣東省珠海市橫琴新區(qū)匯通三路108號(hào)辦公608；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。